Biss C-Schnittstelle (Bml-S1G0-B; Fehlerbehandlung; Eds - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6
Schnittstellen (Fortsetzung)
6.2 BiSS C-Schnittstelle
(BML-S1G0-B...)
Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML ist die BiSS-Schnitt-
stelle beschrieben. Das Dokument ist Teil dieser
Anleitung und muss genutzt werden.
Die Ein- und Ausgänge haben folgende Daten:
Signal- Bezeich-
bezeich- nung
nung im Schnitt-
stellendo-
kument
+Clk
Ein-
Clk
gang
–Clk
+Data
Aus-
Data
gang
–Data
Tab. 6-5: Ein- und Ausgänge
Auflösung Interpola-
[µm] tionsfaktor
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
Die max. Geschwindigkeit ist beim Vorhandensein einer digitalen
1)
A/B-Echtzeitschnittstelle zusätzlich durch den Flankenabstand
eingeschränkt.
Tab. 6-6: Zusammenhang zwischen der Auflösung, des Interpolati-
onsfaktors, der maximalen Verfahrgeschwindigkeit und die
Bedeutung der Bits
Die Schnittstellendaten und die Bedeutung der Bits
sind in Tab. 6-7 und Tab. 6-8 definiert.
Schnittstellendaten
Bitanzahl nach CDS
Maximale Messlänge [m]
Zulässige Clk-Frequenz [MHz]
Tab. 6-7: Schnittstellendaten
20 deutsch
Darstellung im Physical
Schnittstellen- Layer
dokument als
High
+Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmax Maximale Mess-
[m/s] länge [m]
1)
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
Wert
40
48
0,1...10
Bezeichnung der Bits
Nullbits (immer 0)
Position [inkr]
(Bit35 (MSB), Bit8 (LSB))
Error (active low)
Warning (active low)
CRC
Tab. 6-8: Bedeutung der Bits im Datensatz
Das Zählerpolynom für die CRC-Bestimmung ist
0x43 (hex), 67 (dez) oder 1000011 (bin).
6.2.1

Fehlerbehandlung

Es stehen Informationen zu Fehlern und Warnungen zur
Verfügung. Das Wegmesssystem gibt maximal 8 Fehler
(error) und 8 Warnungen (warning) aus. Unabhängig von
der Schnittstelle werden die 16 Meldungen durch verschie-
dene Farben (LED aus, rot, orange) und Blinksequenzen
der LED angezeigt (siehe Kapitel 8 auf Seite 27).
Im Folgenden werden Fehler- und Warnungen als FW-
Ereignis bezeichnet.
Wenn das BML ein FW-Ereignis erkennt, merkt es sich
dieses und überträgt es einmalig mit dem Fehler- oder
Warnbit bei der nächsten Datenabfrage. Gleichzeitig wird
eine LED-Blinksequenz (siehe Kap. 8 auf Seite 27)
gestartet. Diese Blinksequenz wird mindestens einmal,
jedoch so lange bis die Datenabfrage erfolgt ist, ausgege-
ben.
Wenn das FW-Ereignis längere Zeit über mehrere Datenab-
fragen ansteht, wird bei jeder Datenabfrage das entspre-
chende Bit gesetzt und die LED-Blinksequenz ausgege-
ben.
Falls nacheinander mehrere FW-Ereignisse auftreten,
ändert sich die Blinksequenz entsprechend.
6.2.2

EDS

EDS, elektronisches Datenblatt, Userbereich:
Diese Funktion von BiSS C erlaubt dem Kunden, über
Registerkommunikation beliebige kundenspezifische Daten
im EEPROM-Userbereich des Sensorkopfes byteweise
permanent abzulegen und auszulesen.
Userbereich: 448 Byte (7 Bänke mit je 64 Byte)
Bit Nummer Anzahl der
(nach CDS) Bits
Bit 39...36 4
Bit 35...8 28
Bit 7 1
Bit 6 1
Bit 5...0 6