Übertragung Der Diagnosedaten Bei Der Ssi Schnittstelle; Standard Ssi Und Signalqualität; Standard Ssi, Signalqualität Und Fehlerbits - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
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Diagnose (Fortsetzung)
7.2 Übertragung der Diagnosedaten bei der SSI
Schnittstelle
Diese Daten werden nur nach der Freischaltung mit dem
BML Configuration Tool (siehe Kap. 10.6) übertragen.
Hierfür muss der Wert des BiSS SSI Frametyp von Stan-
dard auf Diag gestellt werden.
Die Standard-SSI-Schnittstelle ist in Kap. 6.1 beschrieben.
7.2.1 Standard SSI und Signalqualität
In Bild 7-5 sind die zeitlichen Verhältnisse bei der optiona-
len Übertragung der Diagnosedaten abgebildet. Die Steue-
rung gibt jetzt nicht n Clockperioden bis t2 aus wie für die
Standard-SSI-Übertragung, sondern n+8 Clockperioden.
Das BML überträgt zwischen t1 und t2 die normalen
Daten, beginnend mit dem Fehler und der Null, über das
MSB bis zum LSB (siehe Kap. 6.1 auf Seite 19). Mit den
weiteren 8 Clockperioden überträgt das BML die
Diagnose daten, beginnend mit dem Diag-MSB bis zum
Diag-LSB. Nachdem zum Zeitpunkt t3 alle Daten in der
Steuerung empfangen wurden, wird in der Steuerung der
Positionswert und die Signalqualität bestimmt.
Clk
SSI Data
E Null
t1
Bild 7-5: SSI-Signale (Position und Signalqualität)
Wenn die Steuerung nur bis t2 Clockimpulse überträgt,
sind die empfangenen Daten kompatibel zur Standard-
SSI-Schnittstelle aus Kap. 6.1 auf Seite 19.
7.2.2 Standard SSI, Signalqualität und Fehlerbits
Wenn die Steuerung wie in Bild 7-6 weitere 8 Clockperio-
den ausgibt, werden nach den 8 Diagnosebits weitere
8 Fehlerbits gemäß Kap. 8 auf Seite 27 ausgegeben.
Clk
SSI Data
E Null
t1
Bild 7-6: SSI-Signale mit Signalqualität und Fehlerbits
Bis zum Zeitpunkt t2 wird die Position, bis t3 der 8-Bit-
Diagnosewert und bis t4 die Fehlerbits übertragen.
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Diag
MSB LSB
MSB
t2
MSB LSB
t2
Diag
t m
LSB
t3
Diag ERR ERR
t m
LSB MSB LSB
t3 t4
deutsch
t
t
t
t
t
t
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