Transmisión De Los Datos De Diagnóstico Con La Interfaz Biss C - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
7
Diagnóstico (continuación)
7.3 Transmisión de los datos de diagnóstico con
la interfaz BiSS C
En Fig. 7-7 están representadas las relaciones en la
transmisión del valor de diagnóstico. Hasta el instante t4,
la transmisión es tal y como se describe en el
cap. 6.2 auf Seite 20. Con los siguientes períodos de
reloj hasta t5, se transmite el valor de diagnóstico de MSB
a LSB como sucede con SSI.
Después, durante k períodos de reloj viene una segunda
CRC (DS-CRC = CRC de seguridad de datos) que abarca
todos los datos útiles desde MSB hasta Diag LSB (área
verde).
Clk
BiSS Data
ACK
t1
Fig. 7-7: Señales BiSS (con coeficiente de seguridad)
Después de que se haya verificado la CRC entre t5 y t6 en
el dispositivo de control, los datos pueden tratarse como
con SSI: los datos de posición, la calidad de señal, estado
de error y de aviso.
En este caso, la CRC no se necesita de t3 a t4. Solamente
se transmite por motivos de compatibilidad con la interfaz
BiSS estándar.
Si el dispositivo de control transmite impulsos de reloj
solamente hasta t4, los datos recibidos serán compatibles
con la interfaz BiSS C estándar (véase el
cap. 6.2 auf Seite 20).
26 español
...Busy... Start CDS MSB
t2
CRC CRC Diag
LSB E W
MSB LSB MSB
t3 t4
CDM
t
Diag DS-CRC DS-CRC
t
m
LSB MSB LSB
t
t5 t6