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Bases para la programación
3.5
¡La importancia de la seguridad!
Un PLC tiene muchas ventajas frente a un control cableado, pero en asuntos de seguridad, no
se debe confiar exclusivamente en él.
Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA
A causa de la falta de un control en la instalación no deben ponerse en peligro las personas o
máquinas. Por lo tanto deben funcionar los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA
incluso cuando el PLC no trabaja correctamente o bien cuando se debe interrumpir p. ej. la ali-
mentación de corriente de las salidas del PLC.
En ningún caso se debe manejar un conmutador de PARADA DE EMERGENCIA solamente
como entrada en el PLC, con disparo de la interrupción por el programa.
Seguridad incluso en caso de rotura de cable
La seguridad de servicio se debe garantizar incluso cuando está interrumpida la transmisión
de las señales desde los conmutadores hacia el PLC. Por este motivo se transmiten los
comandos de activación a través de conmutadores o tecla con contactos de trabajo y coman-
dos de desactivación con contactos de reposo hacia el PLC.
PARADA DE
EMERGENCIA
X001
0
Motor CON
X002
2
Motor DESC
De esta forma se desactiva la salida o bien se previene su activación incluso en caso de una
rotura de cable. La desactivación se trata con prioridad porque se procesa en el programa
después de la activación.
Contactos de bloqueo
En caso que no se puedan conectar simultáneamente dos salidas en una conmutación, como
p. ej. en la conmutación de las salidas, debe efectuarse también el bloqueo de los contactos
controladores. En el programa se realiza solamente un bloqueo interno y en caso de un error
del PLC se pueden activarse ambas salidas simultáneamente.
Manual de Introducción Familia FX
+24 V
CON
DESC
X000 X001
X002
COM Y000
Y001
0 V
SET Y000
Motor CON
RST Y000
Motor CON
¡La importancia de la seguridad!
En este ejemplo puede desactivarse el con-
tactor para un accionamiento adicional-
mente con un interruptor de PARADA DE
EMERGENCIA.
En el programa se explora el contacto de tra-
bajo del pulsador CON con una instrucción
LD y el contacto de reposo del pulsador
DESC con una instrucción LDI. La salida y
con esto también el accionamiento se
desactivan cuando la entrada X002 tiene el
estado de señal „0". Esto se aplica cuando
se acciona el pulsador DESC o bien cuando
se interrumpe la conexión entre el pulsador y
la entrada X002.
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