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¡La importancia de la seguridad!
Ejemplo para un bloqueo con contactos: Los
contactores K1 y K2 no se pueden activar con-
juntamente.
Desactivaciones forzadas
Cuando se controlan movimientos a través de un PLC y se pueden generar riesgos a causa
del sobrepaso del punto final, deben integrarse interruptores de fin de carrera adicionales que
interrumpen el movimiento de forma inmediata e independientemente del PLC. Un ejemplo
para la desactivación forzada se encuentra en el párrafo 3.6.2.
Realimentaciones de señal
Por lo general no se supervisan las salidas del PLC. Una salida se activa y en el programa se
basa en la suposición que fuera del PLC se efectúe la reacción requerida. En la mayoría de los
casos resulta suficiente con esto, pero en las aplicaciones sensibles en las cuales los errores
en el circuito de salida, como roturas cable o contactos soldados, pueden causar consecuen-
cias graves para la seguridad o el funcionamiento, deben supervisarse las señales emitidas
del PLC.
En este ejemplo, un contacto de trabajo del
contactor K1 activa la entrada X002 cuando se
activa la salida Y000. De esta forma se puede
monitorizar en el programa si esta salida y el
contactor conectado están trabajando correc-
tamente.
No se registra si la carga conmuta se comporta
del modo requerido (p. ej. si el accionamiento
gira efectivamente). Para esto se requieren
otros monitorizaciones, como p. ej. una moni-
torización de la tensión de carga o un control
de contactor.
3 – 22
Bases para la programación
X000 X001
X002
COM Y000
Y001
K2
K1
K1
K2
X000 X001
X002
+24 V
COM Y000
Y001
K1
MITSUBISHI ELECTRIC
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