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Realización de una tarea de control
3.6.2
Puerta corrediza
Descripción funcional
Se debe controlar una puerta corrediza para el acceso a una nave de almacenamiento, de
modo que el manejo se pueda realizar cómodamente desde el exterior como también desde el
interior. En esto se deben observar también algunos aspectos de seguridad.
STOP
S0
b Manejo
– Desde afuera se debe abrir la puerta con el interruptor de llave S1 y cerrar con el inter-
ruptor S5. En la nave debe abrirse la puerta tras pulsación del interruptor S2 y cerrarse
tras pulsación del interruptor S4.
– Un control temporizado adicional debe cerrar la puerta automáticamente después de
haber estado abierta durante más de 20 segundos.
– Los estados „Puerta en movimiento" y
con una lámpara de advertencia que parpadea.
b Dispositivos de seguridad
–
Con un interruptor de parada (S0) debe poder detenerse el movimiento de la puerta en
cualquier instante, de modo que la puerta se mantenga en su posición actual. ¡Este inte-
rruptor de parada no implica una función de PARADA DE EMERGENCIA! Por este motivo
se procesa el interruptor exclusivamente en el PLC y no conmuta las tensiones externas.
–
Cuando un sensor (S7) detecta un obstáculo al cerrarse la puerta, debe abrirse la puerta
automáticamente.
–
Para la detención del motor en ambas posiciones finales, están previstos ambos interrup-
tores de fin de carrera S3 („Puerta abierta") y S6 („Puerta cerrada").
3 – 28
S7
S2
S4
Bases para la programación
Lampara de advertencia H1
S3
S6
Puerta en posición no definida" deben indicarse
„
MITSUBISHI ELECTRIC
S1
S5
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