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Realización de una tarea de control
Primero se procesan las señales para abrir la puerta: Cuando se acciona el interruptor de llave
S1 o el conmutador S2, se genera un impulso y M100 se conmuta al estado de señal „1"
durante un sólo ciclo de programa. De esta manera la puerta no se puede bloquear mediante
sujeción o apriete del conmutador.
El accionamiento debe activarse solamente cuando no gira en dirección opuesta. Por este
motivo se activa M1 solamente cuando M2 no está activado.
El bloqueo de las direcciones de giro debe suplementarse fuera del PLC además mediante
INDICACIÓN
un bloqueo de los contactos (véase el esquema de conexiones).
La evaluación de los conmutadores S4 y S5 para el cierre de la puerta se realiza en forma simi-
lar. La consulta de M1 por el estado de señal „0" previene que M1 y M2 se puedan activar
simultáneamente.
b Cierre automático de la puerta después de 20 segundos
Plano de contactos
X003
14
T0
18
Cuando la puerta está abierta, se acciona el S2 y se desactiva la entrada X3. (S3 cuenta con
un contacto de reposo por motivos de seguridad.) Con T0 empieza ahora el tiempo de retardo
realizado de 20 s (K200 = 200 x 0,1 s = 20 s). Después del transcurso de este tiempo se activa
el relé interno M2 y se cierra la puerta.
b Detención de la puerta con el conmutador PARADA
Plano de contactos
X000
20
Mediante pulsación del conmutador PARADA S0 se reponen los dos relés internos M1 y M2,
con lo cual se detiene la puerta.
b Detección de obstáculos con la barrera de luz
Plano de contactos
X007
23
Cuando la barrera de luz detecta un obstáculo durante el cierre, se repone el M2, con lo cual
se termina el proceso de cierre. A continuación se activa M1 y se abre nuevamente la puerta.
3 – 30
RST
RST
M2
RST
Lista de instrucciones
K200
14 LDI
T0
15 OUT
18 LD
SET
M2
19 SET
Lista de instrucciones
M1
20 LDI
21 RST
22 RST
M2
Lista de instrucciones
23 LD
M2
24 AND
25 RST
SET
M1
26 SET
Bases para la programación
X003
T0
K200
T0
M2
X000
M1
M2
X007
M2
M2
M1
MITSUBISHI ELECTRIC
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