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El sentido de rotación del accionamiento se puede controlar utilizando la entrada DIR (Bool)
o el signo (positivo o negativo) con la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente indica
cómo interactúan estas entradas para determinar el sentido del accionamiento, suponiendo
que el motor está cableado para la rotación adelante.
Tabla 13- 123 Interacción de los parámetros SPEED_SP y DIR
SPEED_SP
Valor > 0
Valor > 0
Valor < 0
Valor < 0
13.7.3.3
Instrucción USS_RPM (Leer parámetros del accionamiento)
Tabla 13- 124 Instrucción USS_RPM
KOP / FUP
Tabla 13- 125 Tipos de datos para los parámetros
Tipo de parámetro
REQ
IN
DRIVE
IN
PARAM
IN
INDEX
IN
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
DIR
0
1
0
1
SCL
USS_RPM(REQ:=_bool_in_,
DRIVE:=_usint_in_,
PARAM:=_uint_in_,
INDEX:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
VALUE=>_variant_out_,
USS_DB:=_fbtref_inout_);
Tipo de datos
Descripción
Bool
Enviar petición: Si es TRUE (verdadero), REQ indica que se desea una
nueva petición de lectura. Esto se ignora si la petición para este paráme-
tro ya está pendiente.
USInt
Dirección del accionamiento: DRIVE es la dirección del accionamiento
USS. El rango válido está comprendido entre el accionamiento 1 y el 16.
UInt
Número de parámetro: PARAM designa el parámetro del accionamiento
que se escribe. El rango de este parámetro está comprendido entre 0 y
2047. En algunos accionamientos, el byte más significativo puede acce-
der a valores PARAM superiores a 2047. Encontrará más información
sobre cómo acceder a un rango ampliado en el manual del accionamien-
to.
UInt
Índice de parámetro: INDEX designa el índice de parámetro del acciona-
miento que se escribirá. Valor de 16 bits en el que el byte menos signifi-
cativo es el valor de índice real en un rango de 0 a 255. El accionamiento
también puede utilizar el byte más significativo. Este byte es específico
del accionamiento. Para más información, consulte el manual del ac-
cionamiento.
Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
13.7 Comunicación Legacy USS (solo CM/CB 1241)
Sentido de rotación del accionamiento
Atrás
Adelante
Adelante
Atrás
Descripción
La instrucción USS_RPM lee un parámetro del
accionamiento. Todas las funciones USS asociadas
a una red USS y a un puerto de comunicación PtP
deben utilizar el mismo bloque de datos. USS_RPM
debe llamarse desde un OB de ciclo de programa
principal.
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