Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 812

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (este error solo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0013 El eje está activado en el programa de usuario Desactivar el eje con la instrucción "MC_Power" y
16#8206 Objeto tecnológico no activado aún
16#0001 -
16#8207 Comando rechazado
16#0016 Se está ejecutando un referenciado activo; no
es posible iniciar otro método de referenciado.
16#0018 El eje no puede moverse con una tabla de
comandos mientras está siendo referenciado
de forma activa o pasiva.
16#0019 El eje no puede referenciarse de forma activa
o pasiva mientras se está procesando una
tabla de comandos.
16#0052 La posición especificada excede el límite nu-
mérico.
16#0053 El eje está arrancando.
16#0054 El valor real no es válido
16#8208 La diferencia entre la velocidad máxima y de arranque/parada no es válida
16#0002 El valor no es un número válido
16#000A El valor es menor o igual a 0.
16#8209 Aceleración no válida para el objeto tecnológico "Eje"
16#0002 El valor no es un número válido
16#000A El valor es menor o igual a 0.
16#820A No es posible reiniciar el eje
16#0013 El eje está activado en el programa de usuario Desactivar el eje con la instrucción "MC_Power";
16#0027 El eje funciona actualmente en "control ma-
nual" (panel de mando del eje)
16#002C El eje no está desactivado.
16#0047 El objeto tecnológico no está listo para reini-
ciar.
16#0048 No se cumple la condición para reiniciar el
objeto tecnológico.
16#820B No es posible ejecutar la tabla de comandos
16#0026 Ejecutar el proceso de carga en estado opera-
tivo RUN
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Solución
seleccionar el "control manual" de nuevo en el
panel de mando del eje
Activar el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE o en el panel de mando del eje.
Esperar a que el referenciado activo finalice o
cancelar el referenciado activo con un comando
de movimiento, p. ej. "MC_Halt".
Esperar a que el referenciado directo o pasivo
haya finalizado.
Esperar a que la tabla de comandos finalice o
cancelar la tabla de comandos con un comando
de movimiento, p. ej. "MC_Halt".
Introducir un valor de posición válido en la instruc-
ción de Motion Control.
Esperar hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar un comando "MC_Home", los valo-
res reales deben ser válidos.
Comprobar el estado de los valores reales. La
variable del objeto tecnológico <nombre del
eje>."StatusSensor.State" debe presentar el valor
2 (válido).
Corregir el valor; reiniciar el comando.
Corregir el valor; reiniciar el comando.
reiniciar.
Salir del "control manual"; reiniciar.
Desactivar el eje; reiniciar el comando.
Volver a descargar el proyecto.
Desactivar el objeto tecnológico.
Esperar hasta que haya finalizado el proceso de
carga.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK