Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 809

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8007 No es posible habilitar el eje
16#0025 Reiniciar
16#0026 Ejecutar el proceso de carga en es-
tado operativo RUN
16#8008 Sentido del movimiento no válido
16#002E El sentido de movimiento selecciona-
do no está permitido.
16#002F No es posible un movimiento de
inversión con el sentido de movimien-
to seleccionado.
16#8009 No se ha encontrado la marca cero del encóder/interruptor de referencia
16#0033 Error en la configuración, hardware o
instalación del encóder o en el inte-
rruptor de referenciado.
16#800A Alarma del encóder
16#0001 -
16#0034 Error de hardware en el encóder
16#0035 Encóder sucio
16#0036 Error al leer el valor absoluto del
encóder
16#0037 Vigilancia de marca cero del encóder
16#0038 El encóder está en estado "Parking"
16#0040 PROFIdrive: Fallo del encóder en el
bus (fallo de estación)
16#0041 PROFIdrive: Signos de vida del en-
códer defectuosos
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Solución
Esperar hasta que haya finalizado el
rearranque del eje.
Esperar hasta que haya finalizado el
proceso de carga.
Ajustar el sentido de movimiento y
•
reiniciar el comando.
Ajustar el sentido de giro permitido
•
en la configuración del objeto tecno-
lógico, en "Parámetros avanzados >
Mecánica". Reiniciar el comando.
Conectar un dispositivo adecuado.
•
Comprobar el dispositivo (E/S).
•
Comparar la configuración de HW
•
Config y del objeto tecnológico.
Comprobar la función, las conexiones y
E/S del dispositivo.
Comparar el tipo de encóder en el
accionamiento o el parámetro P979 del
encóder con los datos de configuración
del objeto tecnológico.
El encóder notifica un error en la vigi-
lancia de marca cero (código de fallo
0x0002 en Gx_XIST2, consulte el perfil
PROFIdrive).
Comprobar la compatibilidad electro-
magnética (CEM) de la planta.
Buscar la causa del error en el
•
accionamiento o encóder conecta-
do.
Comprobar si el mensaje de error
•
ha sido disparado por una acción
de puesta en marcha en el accio-
namiento o el encóder.
Comprobar la función, las conexiones y
E/S del dispositivo.
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Reacción a error
-
-
Parada con rampa
de parada de
emergencia.
Eliminar habili-
tación.
809