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Tabla 13- 122 Tipos de datos para los parámetros
Parámetro y tipo
RUN
IN
OFF2
IN
OFF3
IN
F_ACK
IN
DIR
IN
DRIVE
IN
PZD_LEN
IN
SPEED_SP
IN
CTRL3
IN
CTRL4
IN
CTRL5
IN
CTRL6
IN
CTRL7
IN
CTRL8
IN
NDR
OUT
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo de datos
Descripción
Bool
Bit de arranque del accionamiento: Si es TRUE (verdadera), esta en-
trada habilita el accionamiento para que funcione a la velocidad prede-
terminada. Cuando RUN pasa a False mientras funciona un
accionamiento, el motor se desacelerará hasta pararse. Este compor-
tamiento difiere del de una caída de alimentación (OFF2) y del de un
frenado del motor (OFF3).
Bool
Bit de parada eléctrica: Si es FALSE (falso), este bit hace que el accio-
namiento marche en inercia hasta parar sin frenar.
Bool
Bit de parada rápida: Si es FALSE (falso), este bit origina una parada
rápida frenando el accionamiento, en vez de permitir que marche en
inercia hasta parar.
Bool
Bit de acuse de fallo: Este bit se activa para resetear el bit de fallo en
un accionamiento. El bit se activa tras haberse solucionado el fallo
para indicar al accionamiento que no tiene que seguir notificando el
fallo anterior.
Bool
Control de sentido del accionamiento: Este bit se activa para indicar
que el sentido es hacia delante (SPEED_SP positiva).
USInt
Dirección del accionamiento: Esta entrada es la dirección del acciona-
miento USS. El rango válido está comprendido entre el accionamiento
1 y el 16.
USInt
Longitud de palabra: Este es el número de palabras de los datos PZD.
Los valores válidos son 2, 4, 6 u 8 palabras. El valor predeterminado
es 2.
Real
Consigna de velocidad: Esta es la velocidad del accionamiento expre-
sada como porcentaje de la frecuencia configurada. Un valor positivo
indica el sentido hacia delante (si DIR es TRUE). El rango válido está
comprendido entre 200,00 y -200,00.
Word
Palabra de control 3: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el ac-
cionamiento (parámetro opcional).
Word
Palabra de control 4: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el ac-
cionamiento (parámetro opcional).
Word
Palabra de control 5: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el ac-
cionamiento (parámetro opcional).
Word
Palabra de control 6: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el ac-
cionamiento (parámetro opcional).
Word
Palabra de control 7: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el ac-
cionamiento (parámetro opcional).
Word
Palabra de control 8: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el ac-
cionamiento (parámetro opcional).
Bool
Nuevos datos listos: Si es TRUE (verdadero), el bit indica que las sali-
das contienen datos de una petición de comunicación nueva.
Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
13.7 Comunicación Legacy USS (solo CM/CB 1241)
1291
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