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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 91 Ejemplo 3: si se ha producido un error al ejecutar la tarea
JogForward
①
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
③
Se ha producido un error mientras se ejecutaba la tarea. Cuando se produce el error, el parámetro de salida "Busy"
cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
④
Cuando el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, el parámetro de
salida "Error" cambia su valor a FALSE.
Nota
La aparición del error se indica en el parámetro de salida "Error" durante un solo ciclo de
ejecución, siempre que se cumplan todas las condiciones siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (pero el
eje sigue desacelerando) y se ha producido un nuevo error (se ha completado la
aproximación al final de carrera por software, por ejemplo).
806
JogBackward
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200
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