Manuales relacionados para REXROTH eLINE eCKK Serie
Resumen de contenidos para REXROTH eLINE eCKK Serie
- Página 1 Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) eCKK / eCKR con accionamiento por husillo de bolas y correa dentada The Drive & Control Company...
- Página 2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Patines de bolas sobre raíles Husillos de bolas Elementos básicos de mecánica Patines de rodillos sobre raíles Sistemas lineales Sistemas de trabajo manual Sistema de guiado con rodamientos Técnica de transfer lineales...
-
Página 3: Módulos Compactos Eline
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE Visión del producto Módulos compactos eLINE, configuración libre Distintas variantes de producto Visión del producto Visión del producto para motores y reguladores Módulos compactos eLINE con accionamiento de posicionamiento integrado Módulos compactos eLINE, configuración libre... -
Página 4: Distintas Variantes De Producto
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Visión del producto Distintas variantes de producto Módulos compactos eLINE con accionamiento de posicio- namiento integrado son sistemas lineales económicos, listos para el montaje, con dimensiones compactas y con plazos de entrega cortos. - Página 5 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG eCKK eCKR eCKK eCKR...
-
Página 6: Visión Del Producto
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE con accionamiento de posicionamiento integrado Visión del producto Los módulos compactos eLINE son sistemas lineales económicos, listos para el montaje, con dimensiones compactas, con una excelente relación precio-rendimiento y con plazos de entrega cortos. - Página 7 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Módulo compacto eLINE, eCKK con patín de bolas sobre raíles y husillo de bolas Módulo compacto eLINE, eCKR con patín de bolas sobre raíles y correa dentada Montaje del motor por ambos...
-
Página 8: Puesta En Servicio Sencilla
2. Parametrización del accionamiento Descargar el archivo de parámetros preajustado de la página web de Bosch Rexroth. Según el tipo y el tamaño del módulo compacto eLINE a utilizar existen instrucciones de parámetros adecuadas y aprobadas a disposición. - Página 9 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG 3. Programación de las instrucciones Formación individual de un perfil de desplazamiento de desplazamiento Descargar el Software para la puesta en servicio IcIA Easy de la página web de Bosch Rexroth.
-
Página 10: Datos Técnicos
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK con accionamiento de posicionamiento integrado Datos técnicos – Mecánica y electrónica completa- mente de un solo proveedor – Motor paso a paso con hasta 16 ordenes de desplazamiento parametrizables –... -
Página 11: Diagramas De Prestaciones
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Diagramas de prestaciones Los valores son válidos únicamente con la mesa corta en movimiento. Tiempo de posicionamiento depediendo del recorrido de desplazamiento y la longitud eCKK 0, L eCKK 0 = 60 mm Ejemplo: –... -
Página 12: Esquemas Con Medidas
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK con accionamiento de posicionamiento integrado Esquemas con medidas Todas las medidas en mm. Representación en diferentes escalas. Guiado de cabes L ca Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2... - Página 13 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Pedido eCKK 0 Longitud L Recorrido máximo (mm) Motor Referencia (mm) Mesa corta Mesa larga Mesa corta Mesa larga = 60 mm = 125 mm sin freno R0361 360 10 –...
- Página 14 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR con accionamiento de posicionamiento integrado Datos técnicos – Mecánica y electrónica completa- mente de un solo proveedor – Motor paso a paso con hasta 16 ordenes de desplazamiento parametrizables –...
- Página 15 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Diagramas de prestaciones Los valores son válidos únicamente con la mesa corta en movimiento. Tiempo de posicionamiento depediendo del recorrido de desplazamiento y la longitud eCKR 0, L = 0 mm Ejemplo: –...
- Página 16 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR con accionamiento de posicionamiento integrado Esquemas con medidas Todas las medidas en mm. Representación en diferentes escalas. Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera de...
- Página 17 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Pedido eCKR 0 Longitud L Recorrido máximo (mm) Motor Referencia (mm) Montaje del motor a la derecha Montaje del motor a la izquierda MA10 MA11 Mesa corta Mesa larga Mesa corta...
- Página 18 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK con accionamiento de posicionamiento integrado Módulos compactos eLINE con accionamiento de posicionamiento integrado Montaje de interruptores Para la puesta en servicio de cada eje es necesario un solo sen- sor, como sensor de referencia (se encuentra en el suministro).
-
Página 19: Accesorios
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Accesorios Juego de cables El juego de cables se compone de un cable (revestimiento negro) para el su- ministro de potencia de 24 V y un cable (revestimiento gris) para las señales digitales de entrada y salida, así... -
Página 20: Piezas De Montaje
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre Módulos compactos eLINE, configuración libre Visión del producto Los módulos compactos eLINE son sistemas lineales econó- micos, listos para el montaje, con dimensiones compactas y de longitudes variables. - Página 21 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Módulo compacto eLINE, eCKK con patín de bolas sobre raíles y husillo de bolas Módulo compacto eLINE, eCKR con patín de bolas sobre raíles y correa dentada Montaje del motor por ambos...
-
Página 22: Visión Del Producto Para Motores Y Reguladores
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE, configuración libre Visión del producto para motores y reguladores Selección de motores referido al regulador de accionamiento Servomotor AC digital y al mando Con el fin de encontrar la solución más rentable para cada caso de aplicación,... - Página 23 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG IndraDrive La solución completa ECODRIVE Cs SD326 SD328 Los módulos compactos eLINE se pue- den suministrar completos con motor, regulador y mando. Mando de posicionamiento para uno o varios ejes con ���������...
-
Página 24: Construcción
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre Construcción – Husillo de bolas eLINE – Travesaño para rodamiento fijo de aluminio – Brida y acoplamiento o – Transmisión por correa dentada para el montaje del motor 1�... -
Página 25: Montaje Del Motor Con Brida Y Acoplamiento
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje del motor con brida y acoplamiento La brida sirve para fijar el motor con el eCKK y como carcasa cerrada para el acoplamiento. El acoplamiento transmite, sin tensiones, el momento de accionamiento del motor al eje de accionamiento del módulo com-... - Página 26 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre Datos técnicos Tamaño Longitud Husillo Capacidad de carga Momentos dinámicos (Nm) Momento de inercia Longitud de la mesa de bolas dinámica C (N) Momento Momento de la superficie (cm máxima...
-
Página 27: Momento De Accionamiento Admisible M
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Momento de accionamiento admisible M mech 5,00 Los valores representados de M mech eCKK 110 rigen bajo las siguientes condiciones: 4,50 – Funcionamiento horizontal 4,00 – Ninguna carga radial sobre el eje... -
Página 28: Bases Para El Cálculo
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre Cálculos Bases para el cálculo Carga equivalente combinada + C · + C · + C · de la guía comb = Capacidad de carga dinámica... - Página 29 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Momento de inercia de las masas de la mecánica J referido al eje del motor Montaje del motor a través de la brida = Masa externa movida (kg) y del acoplamiento = Momento longitudinal dinámico (Nm)
-
Página 30: Ejemplo De Cálculo
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre Cálculos Ejemplo de cálculo En el dimensionado del accionamiento hay que observar constantemente la com- binación motor-regulador, ya que el tipo de motor y los datos de potencia (por ej. - Página 31 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Momento de inercia de las masas de todo el conjunto = (k · L ) · 10 –6 Jfix Jvar = (14,178 + 0,031 · 720 mm) · 10 –6 = 36,498 · 10 –6...
- Página 32 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre eCKK 90 Componentes y pedido Referencia, longitud Ejecución Guía Accionamiento Mesa R0361 300 00, ..mm sin placa de unión con placa de unión Eje de Tamaño del...
- Página 33 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor = ... Protección = ... 1°, 2°, 3° interruptor = ... Documentación Canal portacables = ... Sin interruptores i = 1 – sin interruptor sin canal portacables...
-
Página 34: Esquemas Con Medidas
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre eCKK 90 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm. Representación en diferentes escalas. Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera de Carrera de... - Página 35 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG M4-9 prof. (cant. 4) Mesa corta Ø4 -6 prof. M4-7 prof. (cant. 2) (cant. 4) Mesa larga Ø4 -6 prof. M4-7 prof. (cant. 4) (cant. 8)
-
Página 36: Componentes Y Pedido
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre eCKK 110 Componentes y pedido Referencia, longitud Ejecución Guía Accionamiento Mesa R0361 400 00, ..mm sin placa de unión con placa de unión Eje de Tamaño... - Página 37 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor = ... Protección = ... 1°, 2°, 3° interruptor = ... Documentación Canal portacables = ... Sin interruptores i = 1 – sin interruptor sin canal portacables...
- Página 38 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre eCKK 110 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm. Representación en diferentes escalas. Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera de Carrera de...
- Página 39 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Mesa corta M6-12 prof. (cant. 4) Ø 5 -7 prof. M5-8 prof. (cant. 2) (cant. 4) Mesa larga Ø 5 -7 prof. M5-8 prof. (cant. 4) (cant. 8)
- Página 40 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre Construcción – Correa dentada 25HTD3 – Brida – Reductor adicional para el montaje del motor 1� Correa dentada 2� Cabezal lado accionamiento 3� Ejecución de mesa “corta”...
-
Página 41: Motor Del Motor Con Reductor Adicional
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje directo del motor con i = 1 El motor se monta directamente al cabe- zal de accionamiento del eCKR a través de una brida. El kit de montaje de la brida se compone de: 1�... - Página 42 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre Datos técnicos Tamaño Longitud Capacidad de Momentos dinámicos (Nm) Momento de inercia Longitud Cuota elástica específica de de la mesa carga dinámica (N) Momento Momento de la superficie (cm máxima...
-
Página 43: Datos De Accionamiento Sin Motor
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Datos de accionamiento sin motor Tamaño Reducción i Momento de accionamiento Constante de avance u Máx. fuerza de servicio Límite de elasticidad máximo de la correa F de la correa dentada F... - Página 44 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre eCKR 90 Componentes y pedido Referencia, longitud Ejecución Guía Accionamiento Mesa R0363 300 00, ..mm sin placa de unión con placa de unión Mesa corta...
- Página 45 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor = ... Protección = ... 1°, 2°, 3° interruptor = ... Documentación Canal portacables = ... Sin interruptores i = 1 – sin interruptor sin canal portacables...
- Página 46 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre eCKR 90 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm. Representación en diferentes escalas. Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera de Carrera de...
- Página 47 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Mesa corta Ø4 -6 prof. M4-7 prof. (cant. 2) (cant. 4) Mesa larga Ø4 -6 prof. M4-7 prof. (cant. 4) (cant. 8) Ejecución MG10 y MG11 Segundo eje de accionamiento (tapa retirada) Ø34...
- Página 48 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre eCKR 110 Componentes y pedido Referencia, longitud Ejecución Guía Accionamiento Mesa R0363 400 00, ..mm sin placa de unión con placa de unión Mesa corta...
- Página 49 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor = ... Protección = ... 1°, 2°, 3° interruptor = ... Documentación Canal portacables = ... Sin interruptores i = 1 – sin interruptor sin canal portacables Con interruptores Sensor de campo magnético...
- Página 50 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre eCKR 110 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm. Representación en diferentes escalas. Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera de Carrera de...
- Página 51 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Mesa corta Ø 5 -7 prof. M5-8 prof. (cant. 2) (cant. 4) Mesa larga Ø 5 -7 prof. M5-8 prof. (cant. 4) (cant. 8) Ejecución MG10 y MG11 Segundo eje de accionamiento (tapa retirada) Ø42...
- Página 52 Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre Datos de las prestaciones Las tablas contienen ejemplos de prestaciones para la combinación de reductores, motores y reguladores. Estas brindan solamente valores aproximados, y para cada caso se deberán recalcular más exactamente.
-
Página 53: Ejes De Transmisión
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Accesorios Ejes de transmisión – Compensación de errores de alineación – Sin juego y rígidos a la torsión – Grandes conexiones puente entre dos módulos – Montaje radial gracias a la brida... -
Página 54: Visión De Los Sistemas De Conmutación
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE, configuración libre Visión de los sistemas de conmutación Sensor de campo magnético Sensor de campo magnético con conector Sensor de campo magnético Sensor Hall y Reed Caja y conector Interruptor Canal portacables (aleación de... -
Página 55: Montaje De Interruptores
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Montaje de interruptores Canal portacables Función: – Ubicación y fijación de los sensores de campo magnético – Guiado de cables Indicaciones de montaje: El portacables se introduce en las ranu- ras en T del cuerpo principal y se fija mediante pasadores roscados. -
Página 56: Soporte Del Sensor
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE eCKR, configuración libre Módulos compactos eLINE, configuración libre Visión de los sistemas de conmutación Sensor de campo magnético con conector El accionamiento del sensor se logra directamente con el sensor de campo magnético (sin leva de accionamiento). -
Página 57: Servomotores Ac Msk
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Motores Servomotores AC MSK Indicaciones Todos los motores MSK tienen un emisor absoluto Multiturn (Hyperface, 128 incrementos con 4096 revolu- ciones). Los motores se suministran completa- mente con el regulador y con el mando. -
Página 58: Servomotores Ac Msm
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Módulos compactos eLINE, configuración libre Motores Servomotores AC MSM Indicaciones Todos los motores MSM tienen un emisor absoluto Multiturn. Los motores se suministran completa- mente con el regulador y con el mando. - Página 59 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Motores paso a paso de VRDM 368 3 fases VRDM ± 0,5 Indicaciones Ø G Todos los motores VRDM tienen un Encoder para controlar las vueltas. Los motores se suministran completa- mente con el regulador y con el mando.
-
Página 60: Visión De Las Posibles Fijaciones Y Montajes
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Visión de las posibles fijaciones y montajes Fijación de la construcción del cliente al módulo compacto eLINE - a través de placa de unión o - directamente sobre la mesa Fijación a la mesa... -
Página 61: Accesorios Para La Fijación
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Accesorios para la fijación Bridas de apriete Fijación a la estructura base del Brida de apriete cliente eCKK/eCKR ¡ No apoyar ni fijar los módulos compactos eLINE por los cabezales o por los travesaños! ¡ El elemento de... -
Página 62: Placas De Unión
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Placas de unión Para la mesa corta Las placas de unión se fijan sobre la mesa con tornillos y pasadores. (Los tornillos y los pasadores se encuentran en el suministro.) -
Página 63: Tuercas Ranuradas Y Muelles
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Tuercas ranuradas y muelles Fijación a la placa de unión El muelle sirve de ayuda para el montaje y posicionamiento. Pares de apriete de los tornillos de fijación con un factor de rozamiento de 0,125 Clase de resistencia 8.8... -
Página 64: Mantenimiento
Bosch Rexroth AG Módulos compactos eLINE R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Mantenimiento Gracias a que los patines de bolas sobre raíles eLINE y el husillo de bolas ya están lubricados desde fábrica es posible realizar un servicio prolongado sin mantenimiento. -
Página 65: Ejemplo De Pedido
R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG Ejemplo de pedido Datos de pedido Descripción Módulo compacto eLINE (referencia): R0363 300 00, 1770 mm Módulo compacto eLINE eCKR 90, longitud = 1770 mm Ejecución MG10 con reductor adicional según esquema MG10 Guía... -
Página 66: Remitente
Teléfono +49 9721 937-0 Linear Motion and Assembly Technologies D-97419 Schweinfurt, Alemania Telefax +49 9721 937-350 (directo) Módulos compactos eLINE Rexroth A rellenar por el cliente: Consulta / Pedido Módulo compacto eLINE __________________________ Piezas individuales: (Referencia): R_____ ______ ______, longitud _________mm... - Página 67 R310ES 2603 (2008.05) Módulos compactos eLINE Bosch Rexroth AG...
- Página 68 Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/brl España, Portugal Mexico Mercosur/Brasil Bosch Rexroth S.A. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Bosch Rexroth Ltda. Centro Industrial Santiga Unidad Industrial Vallejo Av. Tégula, 888 Calle Obradors, 14-16 Calle Neptuno 72 Unidades 13/14, Ponte Alta E-08130 Sta.