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R310ES 2603 (2008.05)
Módulos compactos eLINE
Motores
Servomotores AC MSK
Indicaciones
Todos los motores MSK tienen un
emisor absoluto Multiturn (Hyperface,
128 incrementos con 4096 revolu-
ciones).
Los motores se suministran completa-
mente con el regulador y con el mando.
Para mayor información sobre los mo-
tores, reguladores y mandos véase los
catálogos "ECODRIVE Cs" e
"IndraDrive para sistemas lineales".
Motor
Medidas (mm)
A
B
1
MSK 030C
54
20
MSK 040C
82
30
MSK 050C
98
40
Datos del motor
Descripción
Revoluciones máximas
Par de giro máximo admisible
Momento nominal
Momento de inercia de las masas del motor
Masa sin freno
Freno de parada
Momento de parada del freno
Momento de inercia de las masas del freno
Masa del freno
B
B
ØD
ØE
2
3
k6
j6
2,5
7,0
9
40
2,5
8,0
14
50
3,0
9,0
19
95
115
Símbolo Unidad
n
(min
)
–1
max
M
(Nm)
max
M
(Nm)
N
J
(10
kgm
)
–6
2
m
m
(kg)
m
M
(Nm)
br
J
(10
kgm
)
–6
2
br
m
(kg)
br
L
m
ØF
ØG
H
H
1
2
63
4,5
71,5
57,4
42,0
95
6,6
83,5
69,0
31,0
9,0
85,5
71,0
43,5
MSK030C-000
MSK040C-0600
9000
4
0,8
30
2,1
1,0
7
0,25
Bosch Rexroth AG
H
L
3
m
sin freno
con freno
188,0
213,0
185,5
215,5
203,0
233,0
MSK050C-0600
6000
8,1
2,7
140
3,6
4,0
23
0,32
5
L
1
–
42,5
55,5
6000
15
5,0
330
5,4
5,0
107
0,7
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