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R310ES 2603 (2008.05)
Módulos compactos eLINE
Motores paso a paso de
3 fases VRDM
Indicaciones
Todos los motores VRDM tienen un
Encoder para controlar las vueltas.
Los motores se suministran completa-
mente con el regulador y con el mando.
Para mayor información sobre los mo-
tores, reguladores y mandos véase los
catálogos "ECODRIVE Cs" e
"IndraDrive para sistemas lineales".
1�
Conector del motor
2�
Freno
3�
Conector del Encoder
4�
Conector del freno
Motor
Medidas (mm)
A
B
1
VRDM 368
57,2
21
VRDM 3
85,0
30
VRDM 310
85,0
30
VRDM 313
85,0
30
Datos del motor
Descripción
Par de giro máximo admisible
Momento de inercia de las masas del motor J
Momento de parada del motor
Masa sin freno
Número de pasos
Angulo de cada paso
Resolución del Encoder
Freno de parada
Momento de parada del freno
Momento de inercia de las masas del freno
Masa del freno
VRDM 368
B
L
1
B
2
B
3
VRDM 3
VRDM 310
VRDM 313
30
2
10
B
B
ØD
2
3
1,6
5
8
38,1
–0,013
2,0
10
12
60,0
h6
2,0
10
12
60,0
h6
2,0
10
14
60,0
h6
Símbolo Unidad
M
(Nm)
max
(10
kgm
)
–6
2
m
M
(Nm)
m
m
(kg)
m
z
(–)
a
(°)
M
(Nm)
br
J
(10
kgm
–6
2)
br
m
(kg)
br
41
m
± 0,5
14
4
3
2
34
1
51
+0,7
L
46,5
14
m
–1
32,5
22,5
4
3
2
1
35
51
ØE
ØF
ØG
66,7
5,2
±0,025
99,0
6,5
h8
99,0
6,5
h8
99,0
6,5
h8
VRDM 368
VRDM 3
1,50
2,00
38
110
1,74
2,26
1,1
2,5
200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000
1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036
1000 incrementos/revolución
1
6
1,6
20
0,5
1,5
Bosch Rexroth AG
5
Ø G
31
21
21
Ø 6,5
19
25
L
m
sin freno
con freno
116,0
157,0
110,0
156,5
140,0
186,5
170,0
216,5
VRDM 310
VRDM 313
4,00
6,00
220
330
4,52
6,78
3,1
4,2
6
6
20
20
1,5
1,5
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