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R310ES 2603 (2008.05)
Módulos compactos eLINE
Datos de accionamiento sin motor
Tamaño
Reducción i
Momento de accionamiento
máximo
eCKR 90
1
5
eCKR 110 1
5
10
1)
1000 ciclos/hora como máximo
Datos de accionamiento sin motor (i = 1)
Tamaño
Diámetro del
accionamiento d
3
(mm)
eCKR 90
21,01
eCKR 110
28,65
Cálculos
Carga equivalente combinada
de la guía
Duración de vida
Duración de vida nominal de la guía
en metros:
Duración de vida nominal de la guía
en horas:
Momento de fricción
en el montaje del motor a través de la
brida:
en el montaje del motor a través del
reductor adicional:
Momentos de fricción
Tamaño
Motor
Tipo del reductor
eCKR 90
MSK030C
Reductor adicional LP050 5
eCKR 110
MSK030C
Reductor adicional LP050 5, 10
MSM030C
Constante de avance u Máx. fuerza de servicio
1)
M
mech
(Nm)
3,0
0,6
4,9
1,0
0,5
Constante de avance u Velocidad v
(mm)
66
90
F
comb
C
(
)
L
=
· 10
10
F
comb
L
10
L
=
h
3600 · v
m
M
= M
R
Rs
M
Rs
M
=
+M
R
R ge
i
Reducción i
de la correa F
(mm)
66,0
13,2
90,0
18,0
9,0
Momento de inercia de las masas reducido J
mech
Mesa corta
(m/s)
2 (0,34 + 0,00017 · L) · 10
2 (0,97 + 0,00032 · L) · 10
M
M
x
= F
+ F
+ C ·
+ C ·
y
z
M
M
t
C
F
5
comb
F
y
F
z
i
L
L
10
L
h
M
L
M
R
M
Rs
M
R ge
M
t
M
x
M
y
Momento de fricción
M
M
M
Rs
Rge
z
(Nm)
(Nm)
0,46
0,05
v
m
0,45
0,05
z
1
Bosch Rexroth AG
Límite de elasticidad
de la correa dentada F
(N)
290
340
(kgm
2
s
Mesa larga
(0,43 + 0,00017 · L) · 10
–4
–4
(1,45 + 0,00032 · L) · 10
M
y
z
+ C ·
M
L
L
= Capacidad de carga dinámica
= Carga equivalente combinada
= Fuerza en sentido y
= Fuerza en sentido z
= Reducción
= Longitud del sistema lineal
= Duración de vida nominal
en metros
= Duración de vida nominal
en horas
= Momento longitudinal dinámico (Nm)
= Momento de fricción
en el eje del motor
= Momento de fricción
del sistema
= Momento de fricción
del reductor adicional
= Momento de torsión dinámico
= Momento de torsión
alrededor del eje x
= Momento de torsión
alrededor del eje y
= Momento de torsión
alrededor del eje z
= Velocidad media
= Punto de ataque
de la fuerza actuante
43
p
(N)
750
750
)
–4
–4
(N)
(N)
(N)
(N)
(mm)
(m)
(h)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(m/s)
(mm)
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