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R310ES 2603 (2008.05)
Módulos compactos eLINE
3. Programación de las instrucciones
de desplazamiento
Descargar el Software para la puesta
en servicio IcIA Easy de la página web
de Bosch Rexroth.
Con el Software IcIA Easy se pueden
generar y cambiar confortablemente
hasta cuatro perfiles de desplazamiento
y dieciseis instrucciones de posiciona-
miento diferentes.
Las ordenes relativas y absolutas se
pueden combinar libremente.
La transmisión de las instrucciones de
desplazamiento generadas se logra con
la interfaz RS485.
Se pueden memorizar en el acciona-
miento hasta dieciseis posiciones
distintas (EPROM).
La selección de las instrucciones de
posición se logra directa (a través de
entradas/salidas digitales) o secuen-
cialmente (con la siguiente instrucción).
Las posiciones de destino de las ins-
trucciones de desplazamiento se editan
directamente o se generan y memorizan
a través del modo Teach-in.
La llamada de las instrucciones de
desplazamiento programadas se logra
opcionalmente por el Software IcIA Easy
o a través del cableado de las E/S's (op-
cionalmente con un pulsador o con un
mando maestro). Los módulos compac-
tos eLINE también se pueden desplazar
manualmente (Jog-mode).
El programa de desplazamiento ge-
nerado se puede memorizar y cargar
nuevamente con el Software IcIA Easy.
Gracias a ello es posible generar y admi-
nistrar una biblioteca de programas muy
sencillamente.
Formación individual de un perfil de desplazamiento
Programación de las instrucciones de desplazamiento
Bosch Rexroth AG
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