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R310ES 2603 (2008.05)
Módulos compactos eLINE
Momento de inercia de las masas
de todo el conjunto
Momento de inercia de las masas
para manipulación (V ≤ 6):
Revoluciones n
para v = 0,67 m/s
Resultado
J
= J
+ J
+ J
ex
s
t
C
J
= (k
+ k
· L ) · 10
–6
s
Jfix
Jvar
= (14,178 + 0,031 · 720 mm) · 10
= 36,498 · 10
–6
kgm
2
J
= k
· m
· 10
–6
kgm
2
t
Jm
ex
J
= 2,533 · 25 kg · 10
–6
t
J
= 63,325 · 10
kgm
–6
2
t
J
= 12,130 · 10
kgm
–6
2
c
J
= (36,498 + 63,325 + 12,130) · 10
ex
J
= 111,953 · 10
–6
kgm
2
ex
J
= 7 · 10
kgm
–6
2
br
J
= J
+ J
dc
ex
br
J
= 118,953 · 10
kgm
–6
2
dc
J
dc
≤ 6
V
=
J
m
J
= 30 · 10
–6
kgm
2
m
118,953 · 10
kgm
–6
2
V
=
30 · 10
–6
kgm
2
V
= 3,97 ≤ 6
El motor seleccionado MSK 030C es adecuado.
v · i · 1000
0,67 m/s ·1 · 1000 · 60
n
=
=
mech
P
v = 0,67 m/s
eCKK 110
Longitud:
L = 720 mm
Husillo de bolas:
Diámetro:
16 mm
Paso:
10 mm
Ejecución de la mesa: larga
Montaje del motor a través de brida y acoplamiento
Motor con: – unas revoluciones útiles máx. n
– un momento de inercia de las masas J
– un momento de accionamiento max. admisible M
Tener en cuenta el momento nominal de acoplamiento M
como el momento de fricción M
La correcta selección del motor se efectúa:
– según los criterios de la tabla "Datos del motor de los servomotores AC"
– y por un nuevo cálculo del accionamiento con las características indicadas
de los catálogos "ECODRIVE Cs" y "IndraDrive para sistemas lineales".
Bosch Rexroth AG
kgm
2
kgm
–6
2
(k
, k
, k
véase tabla "Constantes")
Jfix
Jvar
Jm
kgm
2
(véase "Datos del acoplamiento")
kgm
–6
2
(véase "Motores")
(véase "Motores")
= 4000 min
10 mm
> 4000 min
m max
> 19,83 · 10
m
(M
= 14 Nm; M
R
cN
31
< n
–1
m max
–1
–6
kgm
2
< 4,5 Nm
max
así
cN
= 0,11 Nm)
R
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