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Bosch Rexroth AG
Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre
Cálculos
Ejemplo de cálculo
Datos de salida
Cálculo de la longitud L del eCKK
s
= Carrera de seguridad
e
s
= Carrera efectiva
eff
L
= Longitud de la mesa
ca
P
= Paso del husillo
M
= Momento de fricción del sistema
Rs
m
= Masa externa movida
ex
Momento de fricción M
R
Módulos compactos eLINE
En el dimensionado del accionamiento hay que observar constantemente la com-
binación motor-regulador, ya que el tipo de motor y los datos de potencia (por ej.
revoluciones efectivas máximas y par de giro máximo) dependen del regulador
utilizado o del mando.
m
Una masa de 25 kg debe desplazarse 500 mm a una velocidad máxima de
0,67 m/s.
Seleccionado en base a los datos técnicos y a las medidas de conexión:
eCKK 110
–
Una mesa "larga"
–
Con servomotor AC del serie MSK 030C
montado a través de brida y acoplamiento
Carrera de seguridad
= 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
Recorrido máx.
= s
= 500 mm + 2 · 20
= 540 mm
Longitud L del eCKK = (s
= 540 + 165 + 15
= 720 mm
M
= M
R
M
= 0,11 Nm
R
500 mm
= 25 kg
m
F = 0 N
ex
L
+ 2 · s
eff
e
+ 2 · s
) + L
+ 15
(según fórmula en
eff
e
ca
"Componentes y pedido" para un eCKK 110)
(véase "Datos técnicos")
RS
R310ES 2603 (2008.05)
= 25 kg
ex
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