Mitsubishi Electric FR-D700 Serie Instrucciones De Operación página 215

Parámetros
Curva de aceleración/de frenado en forma de S, modelo A (Pr. 29 = 1)
Cuando se entra un "1", el esquema del incremento desde la parada hasta la frecuencia máxima
tiene forma de S (ver Fig. 6-31). El ajuste resulta apropiado para aplicaciones con cabezales
máquina-herramienta en las que el aumento a una frecuencia máxima tiene que ocurrir
después de atravesar la frecuencia base dentro de un tiempo breve. La frecuencia base
representa entonces el punto de inflexión de la curva. Campo de aplicación: Husillos de
máquinas herramienta.
Hz
fm
Curva de aceleración/de frenado en forma de S, modelo B (Pr. 29 = 2)
Si se entra un "2" todo cambio de frecuencia sigue un esquema en forma de S. Si por ejemplo
se acelera un accionamiento de 0 a 30 Hz y desde allí de nuevo a 50 Hz, tanto la aceleración
de 0 a 30 Hz como la de 30 Hz a 50 Hz se lleva a cabo conforme a una rampa en forma de S.
El tiempo de rampa no resulta mayor para la rampa en forma de S que para la rampa lineal (ver
Fig. 6-32). Con ello se evitan sacudidas al emplearse p.ej. con cintas transportadoras o de
desplazamiento.
f1
f2
INDICACIÓN Ajuste para el tiempo de aceleración/de frenado el tiempo requerido para alcanzar la
frecuencia base ajustada con el parámetro 3 (no la frecuencia de referencia para el tiempo
de aceleración/de frenado ajustada con el parámetro 20).
FR-D700 SC EC
Desarrollo
en S
Modelo A
Tiempo
Desarrollo
en S
Modelo B
Tiempo
Fig. 6-31:
Curva resultante cuando el parámetro 29 = "1"
t
Fig. 6-32:
Curva resultante cuando el parámetro 29 = "2"
t
Aceleración y frenado
I000016C
I000017C
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