ATENCIÓN: El funcionamiento a baja velocidad no es apropiado para una
operación continua debido al menor enfriamiento del motor.
Figura 68 – Diagrama de temporización de velocidad lenta predefinida
100%
Avance
Tabla 20 – Lista de parámetros de velocidad lenta predefinida y velocidad lenta con frenado
Número de
Nombre de
parámetro
parámetro
56
57
72
Slow Speed 1
73
Slow Brake Cur
350
Slow Speed 2
(1) La dirección de rotación del motor depende del signo (±) del porcentaje de velocidad lenta.
(2) Con Slow Brake Cur, parámetro 73, establecido a 0 (predeterminado), el motor se para por inercia desde la velocidad lenta.
Cuando el valor se encuentra entre 1 – 350, se aplica la corriente de frenado desde la velocidad lenta.
Accu-Stop™
Esta función combina las ventajas de las características de SMB y velocidad
lenta predefinida. En el caso del posicionamiento de uso general, la función
Accu-Stop proporciona un freno a partir de velocidad plena al ajuste de
velocidad lenta predefinida y seguidamente un freno o paro por inercia.
Se habilita la función Accu-Stop cuando se configura Stop Mode,
parámetro 65, en SMB y:
• se configura una entrada de control en Stop
• se configura una entrada de control en Start
• se configura una entrada de control en Slow Speed.
Con la configuración de control anterior del controlador SMC-50 y con el
motor en funcionamiento, la habilitación de la entrada de velocidad lenta inicia
un SMB al valor porcentual de Slow Speed configurado, parámetro 72. El
controlador SMC-50 sigue controlando el motor en velocidad lenta hasta que
se inhabilita la entrada Slow Speed. En ese momento, el motor se frena hasta
Publicación de Rockwell Automation 150-UM011D-ES-P – Noviembre 2017
15% – Alto
1% – Bajo
-1% – Bajo
-15% – Alto
Retroceso
Tiempo (segundos)
Valores
mínimos/máximos
Input 1
0 – 14
Input 2
0 – 14
(1)
-15 – +15
(2)
0 – 350
(1)
-15 – +15
Modos de operación
Capítulo 3
Start
Marcha
Valor
Acceso Unida-
predeterminado
des
4 (opción de paro)
–
0 (inhabilitación)
–
Lectura/
(1)
+10
%
escritura
(2)
0
% FLC
(1)
+10
%
93