Campo De Comprobación Crc; Direccionamiento De Registros De Bobinas - Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno

Instalación y ajuste RS-485
12.11.7 Campo de comprobación CRC
Los mensajes incluyen un campo de comprobación de
errores, que se comporta en base al método de Compro-
bación de redundancia cíclica (CRC). El campo CRC
comprueba el contenido de todo el mensaje. Se aplica
independientemente del método de comprobación de
paridad utilizado para los caracteres individuales del
mensaje. El valor CRC lo calcula el dispositivo emisor, que
añade el CRC como último campo del mensaje. El
dispositivo receptor vuelve a calcular un CRC durante la
recepción del mensaje y compara el valor calculado con el
valor recibido en el campo CRC. Si los dos valores son
distintos, el resultado es un tiempo límite de bus. El campo
de comprobación de errores contiene un valor binario de
16 bits implementado como dos bytes de 8 bits. Cuando
esto se ha realizado, el byte de orden bajo del campo se
añade primero, seguido del byte de orden alto. El byte de
orden alto del CRC es el último byte que se envía en el
mensaje.
12.11.8 Direccionamiento de registros de
bobinas
En Modbus, todos los datos están organizados en bobinas
(señales binarias) y registros de retención (registros de
retención). Las bobinas almacenan un solo bit, mientras
que los registros de retención alojan una palabra de
2 bytes (es decir, 16 bits). Todas las direcciones de datos
de los mensajes Modbus están referenciadas a cero. La
primera aparición de un elemento de datos se gestiona
como elemento número cero. Por ejemplo: la bobina
conocida como «bobina 1» de un controlador programable
se direcciona como «bobina 0000» en el campo de
dirección de un mensaje Modbus. «Bobina 127» decimal se
direcciona como «bobina 007EHEX» (126 decimal).
El registro de retención 40001 se direcciona como registro
0000 en el campo de dirección del mensaje. El campo de
código de función ya especifica una operación de «registro
de retención». Por lo tanto, la referencia «4XXXX» es
implícita. El registro de retención 40108 se procesa como
un registro 006BHEX (107 decimal).
Número Descripción
de
bobina
1-16 Código de control del convertidor de
frecuencia
17-32 Velocidad del convertidor de
frecuencia o referencia de consigna
Rango 0x0-0xFFFF (de –200 % a
~200 %)
33-48 Código de estado del convertidor de
frecuencia (consulte Tabla 12.15)
MG33BF05
Guía de diseño de
Número
de
bobina
49-64
65
66-65536 Reservado
Tabla 12.13 Descripciones de bobinas
Bobina 0
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Tabla 12.14 Código de control del convertidor de frecuencia
(perfil FC)
Dirección de
la señal
Maestro a
auxiliar
Maestro a
auxiliar
Auxiliar a
maestro
Danfoss A/S © Rev. 04-04-2014 Reservados todos los derechos.
Descripción
Modo lazo abierto: frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia
Modo lazo cerrado: señal de realimen-
tación del convertidor de frecuencia
Control de escritura de parámetro
(maestro a auxiliar)
0 Los cambios en los parámetros se
= escriben en la RAM del
convertidor de frecuencia
1 Los cambios de los parámetros se
= escriben en la RAM y en la
EEPROM del convertidor de
frecuencia.
1
Referencia interna, bit menos significativo (lsb)
Referencia interna, bit más significativo (msb)
Freno de CC Sin freno de CC
Paro por inercia Sin paro por inercia
Parada rápida Sin parada rápida
Mantener frecuencia No mantener frecuencia
Parada de rampa Arranque
Sin reinicio Reinicio
Sin velocidad fija Velocidad fija
Rampa 1 Rampa 2
Datos no válidos Datos válidos
Relé 1 desactivado Relé 1 activado
Relé 2 desactivado Relé 2 activado
Ajuste bit menos significativo
Ajuste bit más significativo
Sin cambio de sentido Cambio de sentido
Dirección de
la señal
Auxiliar a
maestro
Maestro a
auxiliar
12 12
193