Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno página 28

Principios básicos de funci...
La Tabla 3.2 resume las características que se pueden establecer para el control de velocidad. Consulte la Guía de progra-
mación de VLT
Parámetro
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
3 3
7-03 Tiempo integral PID veloc.
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
7-07 Relación engranaje realim. PID velocidad
7-08 Factor directo de alim. PID de veloc.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Tabla 3.2 Parámetros relevantes para el control de velocidad
Realice la programación en el orden indicado (consulte la explicación de los ajustes en la Guía de programación).
En la Tabla 3.3 se supone que todos los demás parámetros e interruptores permanecen en su ajuste predeterminado.
Función
1) Asegúrese de que el motor está funcionando correctamente. Haga lo siguiente:
Ajuste los parámetros del motor usando los datos de la placa de
características
Realice una Adaptación automática del motor
2) Compruebe que el motor está en marcha y que el encoder está conectado correctamente. Haga lo siguiente:
Pulse [Hand On] en el LCP. Compruebe que el motor está en marcha
y fíjese en qué dirección está girando (que a partir de ahora denomi-
naremos «dirección positiva»).
Vaya a 16-20 Ángulo motor. Gire el motor lentamente en la dirección
positiva. Debe girarlo tan lentamente (solo algunas r/min) que pueda
determinarse si el valor de 16-20 Ángulo motor está aumentando o
disminuyendo.
Si 16-20 Ángulo motor está disminuyendo, cambie la dirección del
encoder en 5-71 Term. 32/33 direc. encoder.
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®
AutomationDrive FC 301 / FC 302 para obtener detalles sobre la programación.
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Guía de diseño de
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado
elevados pueden producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es
la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El
ajuste a cero desactiva el diferenciador.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada
aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferenciador puede
volverse demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a cambios en el error.
Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ganancia del diferenciador. Por ello,
esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable
para cambios lentos, y una ganancia rápida adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y mejora
el rendimiento de estado estable. Sin embargo, un tiempo de filtro demasiado grande
deteriora el rendimiento dinámico del control de PID de velocidad.
Ajustes prácticos del parámetro 7-06 tomados del número de impulsos por revolución
del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
El convertidor de frecuencia multiplica la realimentación de velocidad por esta relación.
Se deriva la señal de referencia del controlador de velocidad en la cantidad especificada.
Esta función aumenta el rendimiento dinámico del lazo de control de velocidad.
El error de velocidad entre la rampa y la velocidad real se mantiene a pesar del ajuste
de este parámetro. Si el error de velocidad supera el parámetro, este se corrige mediante
la rampa de forma controlada.
Parámetro
1-2*
1-29 Adaptación
automática del
motor (AMA)
16-20 Ángulo
motor
5-71 Term. 32/33
direc. encoder
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Ajuste
En función de las especificaciones de la placa
de características del motor
[1] Act. AMA completo
Ajuste una referencia positiva.
N.D. (parámetro de solo lectura) Nota: un valor
creciente se desborda al llegar a 65535 y
vuelve a empezar por 0.
[1] Dcha. a izqda. (si 16-20 Ángulo motor está
disminuyendo)
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