Controladores - Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno

Principios básicos de funci...
AVISO!
INTERFERENCIA EMC
Utilice cables apantallados para el cableado de control y
de motor y cables independientes para la potencia de
entrada, el cableado del motor y el cableado de control.
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No aislar los cables de control, del motor o de potencia
puede provocar un comportamiento inesperado o una
reducción del rendimiento. Se requiere un espacio libre
mínimo de 200 mm (7,9 in) entre los cables de control,
de motor y de potencia.

3.6 Controladores

3.6.1 Principio de control
Los convertidores de frecuencia rectifican la tensión de CA
de la red de alimentación y la convierten en tensión de
CC, después de lo cual dicha tensión de CC se convierte en
corriente CA de amplitud y frecuencia variables.
De este modo, el motor recibe una tensión / intensidad y
frecuencia variables, lo que permite un control de
velocidad variable en motores asíncronos trifásicos
estándar y en motores de magnetización permanente.
El convertidor de frecuencia puede controlar la velocidad o
el par en el eje del motor. El ajuste de 1-00 Modo Configu-
ración determina el tipo de control.
Control de velocidad
Hay dos tipos de control de velocidad:
•
El control de lazo abierto de velocidad, que no
requiere realimentación del motor (sin sensor).
•
El control de PID de lazo cerrado de velocidad
requiere una realimentación de velocidad hacia
una entrada. Un control de lazo cerrado de
velocidad, debidamente optimizado, tiene una
precisión mayor que un control de lazo abierto.
Selecciona qué entrada se utilizará como realimentación
PID de velocidad en 7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
20
Guía de diseño de
Danfoss A/S © Rev. 04-04-2014 Reservados todos los derechos.
Control de par
La función de control de par se utiliza en aplicaciones en
las que el par de salida de eje motor controla la aplicación
como control de tensión. El control de par puede
seleccionarse en 1-00 Modo Configuración, ya sea en
plus
VVC [4] Lazo abierto de par o Control de flujo en lazo
cerrado con [2] realimentación de velocidad del motor. El
ajuste de par se realiza mediante la configuración de una
referencia controlada analógica, digital o de bus. El factor
de límite máximo de velocidad se define en 4-21 Fuente del
factor de límite de velocidad. Al efectuar el control de par,
se recomienda llevar a cabo un procedimiento AMA
completo, ya que los datos correctos del motor son de
gran importancia para obtener un rendimiento óptimo.
•
Lazo cerrado en modo de flujo con realimen-
tación de encoder ofrece un rendimiento superior
en los cuatro cuadrantes y a todas las velocidades
del motor.
•
Modo lazo abierto en VVC
en aplicaciones mecánicas robustas, pero la
precisión es limitada. La función de par de lazo
abierto funciona, básicamente, solo en una
dirección de velocidad. El par se calcula sobre la
base de la medición interna de intensidad del
convertidor de frecuencia.
Referencia de velocidad / par
La referencia a estos controles puede ser una referencia
única o la suma de varias, incluyendo referencias de
escalado relativo. El manejo de referencias se explica con
mayor detalle en capétulo 3.7 Manejo de referencias.
plus
. La función se utiliza
MG33BF05