Grupo "P": Otros parámetros
3-9-7
Función de alternancia de velocidad/posicionamiento (SPD)
3-9-8
Función de retorno al inicio
176
Para evitar una entrada incorrecta debido al retraso de tiempo de cada
entrada, puede ajustar el tiempo de determinación en (C169). El estado de la
entrada se toma como el tiempo preconfigurado (C169) después del último
cambio del estado de entrada. (Tenga en cuenta que una determinación larga
deteriora la respuesta de entrada).
Tiempo de determinación
Comando de
posición
CP1
CP2
CP3
• Configure en ON el terminal SPD, así se activa el control de velocidad en
el modo de posicionamiento simple.
• Mientras el terminal SPD esté en ON, el contador de posición actual es 0.
Cuando SPD cambie a OFF, el variador inicia la operación de posiciona-
miento.
• Si el dato del comando de posicionamiento es 0 con el SPD en OFF, el
variador inicia inmediatamente la deceleración. (Dependiendo de la confi-
guración de la inyección de c.c., el motor podría estar oscilando).
• Mientras el terminal SPD esté en ON, la dirección de rotación depende
del comando RUN. Asegúrese de comprobar la dirección de rotación des-
pués de conmutar a la operación de posicionamiento.
Tensión de frecuencia
Control de velocidad
Entrada SPD
ON
Parámetro
C001-C007
Función de entrada [1] ~ [7] 73
• Configurando la selección del modo de retorno al inicio hay disponibles
dos funciones de retorno al inicio diferentes (P068).
• Cuando se dispara la señal de retorno al inicio (70: ORG), el variador inicia
la operación de retorno al inicio. Cuando se completa el retorno al inicio, se
hace un reset del dato de posición actual (0).
• La dirección del retorno al inicio se especifica en P069.
= 0
7
3
Tiempo de determinación
especificado
1
ON
ON
ON
Tiempo de determinación
Inicio de recuento de posición
Control de posición
Elemento
Datos
Sección 3-9
5
4
Posición objetivo
Descripción
SPD: Alternar posición/velocidad
Tiempo