Anexo G, Configuración De La Función De Pins De E/S - Nordson EFD EV Serie Manual De Instrucciones

Sistemas de dosificación automatizados de la serie EV
Anexo G, Configuración de la función de pins de E/S
La capacidad Función de pins de E/S, a la cual se accede a través del
menú Experto, en la pantalla Configuración del sistema, proporciona un
conjunto de condiciones configurables por el usuario que se pueden
asignar a las entradas y salidas en el puerto E/S. Estas condiciones
afectan al funcionamiento del robot.
Configuración de la función de pin de E/S
Configuración de entrada
Input (Entrada)
Start (Inicio)
Door (Puerta)
Stop (Parada)
Home (Inicio)
Table Ready (Tabla lista)
Pause (Pausa)
Call Program (Llamada de
programa)
Configuración de salida
Output (Salida)
Emergency (Emergencia)
EMG-B
Running (En ejecución)
Homing (Regresando a inicio)
Standby (Espera)
Pause (Pausa)
System Start (Inicio del
sistema)
Table Ready (Tabla lista)
Door Open (Puerta abierta)
No Start Trigger (Sin
disparador de inicio)
Teach Mode (Modo Instructor)
Calibration Execution
(Ejecución de calibración)
Positional Error (Error de
posición)
In Home (En inicio)
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Descripción
Ajustes por defecto.
Una señal para iniciar la ejecución del programa de dosificación.
Una señal para detener la ejecución del programa de dosificación. Esta configuración se puede
utilizar en tándem con la configuración de salida PUERTA ABIERTA.
Una señal para detener la ejecución del programa de dosificación.
Una señal para llevar a inicio/reinicializar el robot tras una parada del programa de dosificación.
Una señal para indicar que el sistema está listo para ejecutar el programa de dosificación.
El programa de dosificación no se ejecutará si la señal de entrada está desactivada. Esta
configuración se puede utilizar en tándem con la configuración de salida TABLA LISTA.
Una señal para hacer una pausa en la ejecución del programa de dosificación.
Una señal para iniciar un programa diferente. Usa la selección de Llamada de programa del
menú Experto para especificar el programa al que llamar.
Descripción
Ajustes por defecto.
Una señal que indica que el robot se ha detenido.
Una señal que indica que se ha presionado un botón de Parada de emergencia en el robot.
Una señal que indica que el programa de dosificación se está ejecutando en este momento.
Una señal que indica que el robot se está reinicializand/moviendo hasta la posición inicial.
Una señal que indica que el robot se encuentra en posición de espera (inactivo).
Una señal que indica que el programa de dosificación está en pausa.
Una señal que indica que el software DispenseMotion está abierto y en ejecución.
Una señal para indicar que el sistema está listo para ejecutar el programa de dosificación. Esta
configuración se puede utilizar en tándem con la configuración de entrada TABLA LISTA.
Una señal que indica que la puerta está abierta. Esta configuración se puede utilizar en tándem
con el ajuste de entrada de PUERTA.
Una señal que indica que el programa no se puede ejecutar hasta que la señal de entrada
TABLA LISTA esté encendida. Cuando la entrada TABLA LISTA esté encendida, el
indicador SIN DISPARADOR DE INICIO se apaga. Esta configuración debe utilizarse con las
configuraciones de entrada y salida TABLA LISTA.
Una señal que indica que el robot se encuentra en modo Instructor. Esta señal se puede utilizar
cuando la caja de inicio/parada externa está presente.
Una señal que indica que el robot está realizando una Detección de aguja Z o un Ajuste de
aguja XY.
Una señal que indica una advertencia se rebasamiento de límite cuando tiene lugar una
advertencia general de rebasamiento de límite de una ejecución de programa.
Una señal que indica que la punta se encuentra en Posición de reposo.
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