Configuración Y Calibración Del Sistema (Obligatorio); Comprobación Del Modelo De Robot Y Selección Del Detector De Punta - Nordson EFD EV Serie Manual De Instrucciones

Sistemas de dosificación automatizados de la serie EV
Configuración y calibración del sistema (obligatorio)
Antes de crear programas o utilizar las capacidades de actualización automática de los offsets, deberá configurar
y calibrar correctamente el sistema. Corregir la configuración y la calibración del sistema resulta esencial para su
correcto funcionamiento.
El asistente de Configuración Inicial del Robot le guía a través de todo el proceso de configuración y calibración.
Este proceso debe realizarse en la puesta en marcha inicial y también tras cualquier cambio en el sistema.
Los ejemplos de cambios en el sistema incluyen los siguientes:
• Cuando se produzca un movimiento de un componente instalado en el eje Z (como la jeringa o la cámara)
• Cuando se cambie una boquilla o punta de dosificación
La configuración y calibración incluyen los siguientes procedimientos:
• Comprobación del modelo de robot y selección del detector de punta
• Apertura del Asistente de Configuración Inicial del Robot y Enfoque de la cámara
• (Solo sistemas EV con un detector de punta) Configuración del detector de punta*
• Configuración del offset cámara a punta
• Configuración de una marca
• Configuración de la escala de cámara*
• Configuración de un offset de punta a pieza de trabajo*
• (Solo sistemas EV con un detector de punta) Puesta a prueba de la configuración y calibración del sistema
• (Solo sistemas sin un detector de punta) Puesta a prueba de la configuración y calibración del sistema
*El asistente de Configuración Inicial del Robot sirve de guía para todas las tareas obligatorias de configuración y calibración.
No obstante, las tareas mostradas arriba con un asterisco (*) pueden realizarse de forma individual según sea necesario.
Consulte el "Anexo B, Procedimientos de configuración sin asistente" en la página 94 para conocer los procedimientos.
NOTA: Consulte "Acerca de los offsets", en la página 25, para acceder a una explicación sobre los offsets.
Comprobación del modelo de robot y selección del detector de punta
Clic
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Paso
• Haga clic en CONFIGURACIÓN DEL
SISTEMA > ABRIR.
• Entre otras cosas, compruebe lo siguiente:
- Se muestra el modelo de robot correcto.
Si el modelo de robot no es correcto, vaya
a "Cambio de la selección de modelo de
robot" en la página 51 para seleccionar
el modelo correcto. Regrese aquí para
continuar.
- Si el sistema incluye un detector de punta,
se ha marcado la opción Dispositivo de
detección de punta.
• Si ha realizado cambios, cierre y vuelva a
abrir el software DispenseMotion para que
los cambios surtan efecto.
• Continúe en "Configuración del sistema
mediante el asistente de Puesta en marcha
Inicial del Robot" en la página 43.
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