Prácticas De Programación Recomendadas; Acerca De Los Offsets - Nordson EFD EV Serie Manual De Instrucciones

Acerca de los programas y comandos (continuación)
Prácticas de programación recomendadas
• Inserte los comandos de configuración de la dosificación al principio del programa.
• Inserte los comandos de marca antes de cualquier comando de dosificación.
• Inserte los comandos de dosificación después de introducir los comandos de configuración y marcado.
• Inserte el comando Fin de programa al final de todos los programas.

Acerca de los offsets

Offset es la distancia entre dos componentes. Hay que enseñar al "sistema" los offsets siguientes antes de la
creación de un programa:
• Offset cámara a punta: la distancia entre el centro de la vista de cámara y el centro de la punta dosificadora (se
trata de un offset XY).
• Offset de punta a pieza de trabajo: (1) la distancia entre la parte inferior de la punta y la pieza de trabajo, en
aquellas aplicaciones por contacto, o (2) la distancia entre la parte inferior de la boquilla y la pieza de trabajo
para las aplicaciones sin contacto (se trata de la altura de seguridad Z).
Estos offsets deben calibrarse correctamente para garantizar que la punta dosificadora siga la misma ruta que la
cámara y para compensar las ligeras variaciones en altura que pueden producirse con el cambio de una punta o
boquilla dosificadora.
Los offsets se enseñan al robot durante el proceso de calibración y configuración, guiado por el asistente de Puesta
en marcha Inicial del Robot. Este proceso debe realizarse para la puesta en marcha inicial y también tras cualquier
cambio en el sistema. Los ejemplos de cambios en el sistema incluyen los siguientes:
• Cuando se produzca un movimiento de un componente instalado en el eje Z (como la jeringa o la cámara).
• Cuando se cambie una boquilla o punta de dosificación.
Offset XY
cámara a punta
Ilustración del offset cámara a punta (también conocidos como offset XY) y del offset punta a pieza de trabajo (también conocido
como altura de punta o distancia de seguridad Z)
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Offset de punta a
pieza de trabajo
(distancia de
seguridad Z)
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie EV
Offset XY
cámara a punta
Offset de punta
(boquilla) a
pieza de trabajo
(distancia de
seguridad Z)
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