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Introducción
Este manual ofrece información sobre instalación, configuración, programación, funcionamiento y servicio para
todos los componentes de un sistema de dosificación automatizado de la serie EV de Nordson EFD. Los sistemas
de dosificación automatizados de Nordson EFD dosifican fluidos en un patrón preprogramado sobre una pieza
de trabajo. Se han diseñado y configurado específicamente para su uso con los sistemas de válvula y jeringa
industriales de Nordson EFD. Los sistemas de dosificación automatizados ofrecen la flexibilidad de funcionar como
sistema independiente o como una parte clave de una solución automatizada y se integran fácilmente en sistemas
de transferencia en línea, mesas giratorias y líneas de montaje de palés.
Los componentes principales de un sistema de dosificación automatizado son el ordenador DispenseMotion
robot y los componentes del sistema de dosificación. El robot ejecuta un programa informático para dosificar un
fluido siguiendo un patrón específico sobre una pieza de trabajo. Los programas se crean utilizando el software
DispenseMotion instalado en el ordenador DispenseMotion. El sistema de dosificación puede ser con o sin contacto
y el material se podrá distribuir a través de una punta o boquilla. Para los fines de este manual, "punta dosificadora"
se refiere tanto a una punta como a una boquilla.
Utilizando la cámara de visión de alta precisión, el robot puede ajustar automáticamente el programa de
dosificación para cada pieza de trabajo, lo que permite variaciones en la posición u orientación de la pieza de
trabajo. Para conseguirlo, el software compara la ubicación actual de la pieza de trabajo respecto a una ubicación
de referencia con un rango de +/-2,5 mm (0,098 pulg.) que se almacena como un archivo de imagen (denominado
archivo de marcas) en el programa. Si el robot detecta una diferencia en las posiciones X e Y y/o en el ángulo de
rotación de la pieza de trabajo, ajusta la ruta de dosificación para compensar la diferencia.
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie EV
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