Programación; Cómo Crear Y Ejecutar Un Programa - Nordson EFD EV Serie Manual De Instrucciones

Sistemas de dosificación automatizados de la serie EV
Programación
Este apartado proporciona procedimientos explicativos para las tareas de programación realizadas con mayor
frecuencia. Consulte "Cómo crear y ejecutar un programa" en la página 58 para ver un ejemplo de cómo utilizar el
software de dosificación para crear un programa completo. Si tiene dificultades para crear un programa para su
aplicación, póngase en contacto con su representante de Nordson EFD. Antes de utilizar este apartado:
• Complete todas las tareas de instalación aplicables. Consulte "Instalación" en la página 18.
• Complete todas las tareas de configuración requeridas. Consulte "Configuración" en la página 38.
• Consulte "Conceptos" en la página 24 para acceder a conceptos de programación del robot importantes y a
una descripción general de las pantallas e iconos del software de dosificación.
Cómo crear y ejecutar un programa
El procedimiento proporciona los pasos básicos para crear y ejecutar un programa. Cada programa es diferente.
Use estos pasos básicos y consulte "Cómo crear patrones" en la página 59 y "Anexo A, Referencia de función de
comandos" en la página 77 para crear el patrón deseado para la aplicación, para una o varias piezas de trabajo.
REQUISITOS PREVIOS
‡ El sistema se ha configurado correctamente. Consulte "Configuración y calibración del sistema (obligatorio)" en
la página 42.
‡ Si se cambia la punta o cualquier elemento del cabezal del eje Z, repita la configuración y la calibración del
sistema usando el asistente de Configuración Inicial del Robot. Consulte "Configuración del sistema mediante el
asistente de Puesta en marcha Inicial del Robot" en la página 43.
‡ El sistema se encuentra en el modo correcto (Punta o CCD).
‡ Una pieza de trabajo está correctamente colocada en la placa de fijación.
# Clic
1
2
3
4
5
6
7
56
www.nordsonefd.com/es espanol@nordsonefd.com
Paso
• Haga clic en la pestaña PROGRAMA.
La dirección 1 está disponible para insertar un comando.
• Mueva paso a paso la punta dosificadora hasta la ubicación XYZ deseada
haciendo clic en los iconos de navegación.
• Inserte un comando de configuración o dosificación que indica al robot
lo que tiene que hacer. Haga clic en un icono de comando o doble clic en
cualquier parte de la línea de dirección para seleccionar un comando del
menú desplegable.
• Edite los ajustes de configuración del comando. Consulte los apartados
siguientes de este manual para acceder a información sobre cómo crear
programas:
- "Acerca de programas y comandos" en la página 24 (incluye prácticas
recomendadas)
- "Cómo crear patrones" en la página 58
- "Cómo crear una marca" en la página 63
- "Anexo A, Referencia de función de comandos" en la página 77 (incluye
información detallada sobre todos los comandos).
• Repita los pasos 2 a 4 hasta que se complete el programa.
• Para eliminar un comando, haga clic en el comando y, seguidamente, en el
icono Eliminar.
• Haga clic en FIN DE PROGRAMA para terminar el programa.
+34 963 132 243 Contamos con una red mundial de ventas y servicio para los sistemas dosificadores de Nordson EFD.
Continúa en la siguiente página