Sistemas de dosificación automatizados de la serie EV
Configuración del sistema mediante el asistente de Puesta en marcha Inicial del
Robot (continuación)
Configuración Inicial del Robot (Pestaña Paso 5): Configuración de la escala de cámara
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Paso
• Haga clic en la pestaña PASO5.
• Haga clic en la pestaña CÁMARA.
• Mueva paso a paso la cámara hasta un
punto de referencia situado en la esquina
inferior derecha de la pieza de trabajo.
• Enfoque el punto de referencia. Consulte
el apartado "Cámara" en la página 17 para
acceder a las instrucciones sobre cómo
enfocar la cámara.
• Haga clic en la pestaña CÁMARA y,
seguidamente, haga clic en ESCALAR.
Se abre la ventana Escalar.
NOTA: Cuando la cámara visualiza un
objeto, convierte los píxeles en una medición
real. Para que la cámara haga la conversión
de forma precisa, debe "enseñar" a la
cámara cuál es el tamaño de un objeto en
comparación con los píxeles por pulgada
mediante el ajuste de la escala de la cámara.
• Elija un punto de referencia en la pieza de
trabajo y mueva paso a paso la cámara de
tal forma que dicho punto de referencia se
encuentre situado en el cuadrante inferior
derecho de la pantalla de la cámara y,
seguidamente, haga clic en el punto.
• Vuelva a mover paso a paso la cámara
hasta que el mismo punto de referencia se
encuentre situado en el cuadrante superior
izquierdo de la pantalla de la cámara y,
seguidamente, haga clic en el punto.
La escala de la cámara se ha configurado
correctamente.
• Continuar con "Configuración Inicial del
Robot (Pestaña Paso 6): Configuración
del offset punta a pieza de trabajo" en la
página 49.
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