Ajuste Fino Del Control De Pid De Velocidad - GE AF-650 GP Manual De Instalación

Ejemplos de configuración d...
Función
Compruebe que los ajustes de rampa estén dentro de
las posibilidades del convertidor de frecuencia y cumplan
las especificaciones de funcionamiento de la aplicación
permitidas.
Ajuste unos límites aceptables para la frecuencia y la
velocidad del motor.
4) Configure el control de velocidad y seleccione el principio de control del motor
Activación del control de velocidad
Selección del principio de control del motor
5) Configure y escale la referencia al control de velocidad
Ajuste la entrada analógica 53 como fuente de
referencia.
Escale la entrada analógica 53 de 0 RPM (0 V) a
1500 RPM (10 V)
6) Configure la señal del encoder HTL de 24 V como realimentación para el control del motor y de la velocidad.
Ajuste la entrada digital 32 y la 33 como entradas del
encoder
Seleccione el terminal 32/33 como realimentación del
motor
Seleccione el terminal 32/33 como realimentación del
PID de velocidad
7) Ajuste los parámetros PID del control de velocidad
Use las pautas de ajuste cuando sea apropiado o ajuste
manualmente
8) ¡Ya está!
Guarde los ajustes de los parámetros en el teclado para
mantenerlos a salvo
Tabla 6.17
6.5.1.1 Ajuste fino del control de PID de
velocidad
Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son
relevantes en caso de que utilice uno de los principios de
control del motor Flux en aplicaciones en las que la carga
sea principalmente inercial (con un bajo nivel de fricción).
El valor del PI-02 Ganancia proporc. PID veloc. depende de
la inercia combinada del motor y la carga, y el ancho de
banda seleccionado puede calcularse usando la fórmula
siguiente:
2
Total inercia k gm x par.
Par PI
. − 02 =
Par P x
. − 07
TM
AF-650 GP Guía de diseño e instalación
Parámetro
F-07 Tiempo acel 1
F-08 Tiempo decel.
1
F-18 Límite bajo
veloc. motor [RPM]
F-17 Límite alto
veloc. motor [RPM]
F-03 Frecuencia
salida máx. 1
H-40 Modo
Configuración
H-41 Principio
control motor
F-01 Ajuste
frecuencia 1
AN-1#
E-05 Terminal 32
entrada digital
E-06 Terminal 33
entrada digital
H-42 Fuente
realimentación
Flux motor
PI-00 Fuente de
realim. PID de
veloc.
PI-0#
K-50 Teclado
P
. − 06
x Ancho de banda rad
/
9550
DET-767/S
Ajuste
ajustes predeterminados
ajustes predeterminados
0 rpm
1500 rpm
60 Hz (predeterminado 132 Hz)
[1] Veloc. lazo cerrado
[3] Flujo con realim. motor
No necesario (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
[0] Sin función (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
Consulte las pautas que encontrará más abajo
[1] Todo al teclado
¡NOTA!
P-07 Potencia motor [kW] es la potencia del motor en [kW]
(o sea, introduzca «4» kW en vez de «4000» W en la
fórmula).
Generalmente, el límite práctico máximo del
PI-02 Ganancia proporc. PID veloc. viene determinado por la
resolución del encoder y el tiempo del filtro de realimen-
tación, pero también otros factores de la aplicación
pueden limitar a un valor inferior el PI-02 Ganancia proporc.
PID veloc..
Para minimizar la sobremodulación, el PI-03 Tiempo integral
s
PID veloc puede ajustarse aproximadamente a 2,5 s (varía
según la aplicación).
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