Ejemplos de configuración d...
6.6.4 Freno mecánico para elevador
El AF-650 GP dispone de un control de freno mecánico
diseñado específicamente para aplicaciones de elevación.
El freno mecánico para elevación se activa seleccionando
[6] en F-25 Función de arranque. La principal diferencia si se
compara con el control de freno mecánico estándar, donde
se utiliza una función de relé que supervisa la intensidad
de salida, es que la función de freno mecánico para
elevación tiene control directo sobre el relé de freno. Esto
significa que en lugar de establecer una corriente para
liberar el freno, se define el par que se aplica contra el
freno cerrado antes de liberarlo. Puesto que el par se
define directamente, la configuración es más sencilla para
aplicaciones de elevación.
Utilizando B-28 Factor de ganancia de refuerzo se puede
obtener un control más rápido al soltar el freno. La
estrategia de frenado mecánico para elevación está basada
6
6
en una secuencia de tres pasos, donde el control del
motor y la liberación del freno están sincronizadas para
lograr la liberación del freno más suave posible.
Secuencia de 3 pasos
1.
Premagnetizar el motor
Ilustración 6.25 Secuencia de liberación de freno para control de freno mecánico para elevación
I) Activar retardo de freno: el convertidor de frecuencia arranca desde la posición de freno mecánico activado.
II) Retardo parada: cuando el tiempo entre arranques sucesivos es menor que el establecido en el B-24 Retardo parada, el convertidor de
frecuencia arranca sin aplicar el freno mecánico (p. ej. con cambio de sentido).
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AF-650 GP
B-28
TM
Guía de diseño e instalación
Para garantizar que haya una sujeción del motor
y para comprobar que está montado correc-
tamente, primero el motor se premagnetiza.
2.
Aplicar par contra el freno cerrado
Cuando la carga se encuentra retenida por el
freno mecánico, no se puede determinar su
tamaño, solamente su dirección. En el momento
en el que se abre el freno, el motor debe
encargarse de la carga. Para facilitar la entrada en
funcionamiento, se aplica en la dirección de
elevación un par definido por el usuario, que se
ajusta en B-26 Ref par. Esto se utilizará para
restaurar el controlador de velocidad que
finalmente se encargará de la carga. Para reducir
el desgaste de la caja de engranajes debido a la
contrarreacción, el par se acelera.
3.
Liberar el freno
Cuando el par alcanza el valor ajustado en
B-26 Ref par se libera el freno. El valor ajustado en
B-25 Tiempo liberación de freno determina el
retardo antes de liberar la carga. Para reaccionar
tan rápido como sea posible durante el paso de
carga que sigue a la liberación del freno, se
puede reforzar el control de PID de velocidad
incrementando la ganancia proporcional.
DET-767/S