RS-485 Instalación y config...
9 RS-485 Instalación y configuración
9.1 Instalación y configuración
9.1.1 Conexión de red
Puede haber uno o varios convertidores de frecuencia
conectados a un controlador (o maestro) mediante la
interfaz normalizada RS-485. El terminal 68 está conectado
a la señal P (TX+, RX+), mientras que el terminal 69 esta
conectado a la señal N (TX–, RX–).
Si hay más de un convertidor de frecuencia conectado a
un maestro, utilice conexiones en paralelo.
9
9
Ilustración 9.1
Para evitar posibles corrientes ecualizadoras en la pantalla,
conecte la pantalla del cable a tierra a través del terminal
61, que está conectado al bastidor mediante un enlace RC.
9.1.2 Terminación de bus RS-485
El bus RS-485 debe terminarse con una resistencia de red
en ambos extremos. Para ello, ajuste el interruptor S801 de
la tarjeta de control en «ON».
9.1.3 Precauciones de compatibilidad
electromagnética (CEM)
Se recomienda adoptar las siguientes precauciones de
compatibilidad electromagnética (CEM) para que la red
RS-485 funcione sin interferencias.
Deben cumplirse las disposiciones nacionales y locales que
sean pertinentes, por ejemplo, las relativas a la conexión a
tierra a efectos de protección. El cable de comunicación
RS-485 debe mantenerse alejado de los cables del motor y
de la resistencia de freno para evitar el acoplamiento del
ruido de alta frecuencia de un cable con otro.
Normalmente, basta con una distancia de 200 mm (8 in),
96
TM
AF-650 GP
Guía de diseño e instalación
pero, en general, se recomienda guardar la mayor distancia
posible entre los cables, en particular, cuando los cables se
instalen en paralelo y cubran distancias largas. Si el cruce
es inevitable, el cable RS-485 debe cruzar los cables de
motor o de resistencia de freno en un ángulo de 90°.
9.2 Configuración de red
9.2.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros
Parámetro
O-30 Protocolo
O-31 Dirección
O-32 Veloc. baudios puerto
conv.
O-33 Paridad de puerto
convert.
Tabla 9.1
9.2.2 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 9.2.
Bit de
inicio
Tabla 9.2 Formato de cada byte
DET-767/S
Ajuste
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Byte de datos
Parada
/
parida
d
Parada