Siemens SIMOTICS S-1FT7 Instrucciones De Servicio página 40

Descripción
2.6 Estructura y opciones
Funcionamiento y datos técnicos
● Sistema de medida angular para conmutación
● Medida de la velocidad de giro real
● Sistema de medida indirecto para la determinación de la posición absoluta dentro de una
vuelta
● Sistema de medida indirecto para la determinación de la posición absoluta dentro de un
rango de desplazamiento de 4096 vueltas
● En encóders multivuelta: Sistema de medida indirecto para la determinación de la
posición absoluta dentro de un rango de desplazamiento
● Sistema de medida incremental indirecto para el lazo de regulación de posición
Tabla 2- 11 Datos técnicos del encóder absoluto sin interfaz DRIVE-CLiQ
Designación
Interfaz serie de posición absoluta: EnDat 2.1
Encóder absoluto, 2048
S/R, 4096 vueltas multi-
vuelta, con interfaz EnDat
Tabla 2- 12 Datos técnicos del encóder absoluto con interfaz DRIVE-CLiQ
Designación
Interfaz serie de posición absoluta: DRIVE-CLiQ
Encóder absoluto mono-
vuelta 24 bits
Encóder absoluto
24 bits + 12 bits monovu-
elta
Encóder absoluto
22 bits + 12 bits multi-
vuelta
Velocidad límite mec. para todos los encóders absolutos: 12000 1/min
1) Para aplicaciones nuevas, utilice la nueva generación de encóders DQI. El sucesor del AM22DQ es el encóder absoluto
AM24DQI.
Para la secuencia de señales y la asignación de pista A/B, ver capítulo "Captador
incremental (Página 38)", figura "Secuencia de señales y asignación para encóder
IC2048S/R sin interfaz DRIVE-CLiQ con sentido de giro positivo".
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Símbolo Tensión de
empleo
AM2048S/R 5 V ± 5%
Símbolo Tensión de
empleo
AS24DQI 24 V
AM24DQI 24 V
AM22DQ 24 V
1)
Consumo Resolución
máx. absoluta (mo-
novuelta)
200 mA 8192
(= 13 bits)
Consumo máx. Resolución
absoluta (mono-
vuelta)
110 mA 16.777.216
(= 24 bits)
110 mA 16.777.216
(= 24 bits)
4.194.304
(= 22 bits)
Rango de Pista A, B: Resolu-
desplaza- ción incremental
miento (períodos sen-cos
(multivuel- por vuelta)
ta)
4096 2048 S/R (1 Vpp)
(= 12 bits)
Rango de des-
plazamiento
(multivuelta)
-
4096 (= 12 bits)
4096 (= 12 bits)
Motores síncronos 1FT7
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40075.55f
Error
angular
± 40"
Error angular
± 40"
± 40"
± 40"