7. Installazione elettrica dell'encoder
Staccare sempre l'encoder dall'alimentazione prima di collegare o scollegare le linee di segnale.
Osservare le istruzioni dei manuali d'uso relativi al sistema di azionamento/al controllo esterno durante
il collegamento dell'encoder.
7.1 Informazioni CEM
• Per il cavo dell'encoder utilizzare esclusivamente dei cavi schermati intrecciati per coppia.
• Collegare la schermatura a la massa su una superficie grande alle due estremità. Assicurarsi che la
schermatura sia fissata in modo fermo.
• Durante il cablaggio dell'impianto, assicurarsi della posa corretta dei cavi. Separare il cablaggio in
gruppi ad es. i cavi di motori/di alimentazione e i cavi di segnale/di dati. Far passare i cavi di segnale
e di dati il più vicino possibile alle superfici di messa a terra (longheroni, profilati metallici, pareti degli
armadi); non posarli parallelamente ai cavi dei motori e di alimentazione.
• Collegare tutti gli elementi dell'impianto con una bassa impedenza all'impianto di messa a terra/al
conduttore di protezione.
7.2 Istruzioni generali
1. Norme di sicurezza applicabili
• Prima dell'uso tutti i fili dei cavi necessari devono essere collegati come descrito nella scheda
tecnica! Isolare tute le estremità non necessarie per evitare cortocircuiti.
• Per la produzione di un connettore complementare, osservare le istruzioni eventualmente allegate
al connettore.
• Per la lunghezza dei cavi si consiglia:
• Con trasmissione simmetrica (ad esempio RS422), una lunghezza massima di 50 m
(lunghezza con doppini intrecciati)
• Rimuovere o inserire un connettore complementare dall'encoder solo quando l'encoder è fuori
tensione.
• Osservare la tensione di esercizio corretta e la corrente di uscita massima (vedere scheda tecnica)!
• Attivare o disattivare la tensione di esercizio all'encoder e al controllo contemporaneamente.
2. Una installazione conforme alle normative CEM è imperativa per ottenere la conformità CE:
• Come linee di controllo, utilizzare cavi schermati su tutta la lunghezza. Per la trasmissione sim-
metrica (ad es. RS422) utilizzare cavi con doppini intrecciati. Idealmente, la schermatura del cavo
viene collegata all'encoder e al controllo su tutta la periferia del cavo (360°) tramite connettore o
passacavi schermabile.
• La terra di protezione (PE) è da collegare preferibilmente su entrambi i lati, sull'encoder e sul
controllo, con bassa impedenza.
• In caso di problemi causati da un circuito di terra, eliminare la terra di protezione (PE) sul lato
dell'encoder. L'encoder deve allora essere montato isolato elettricamente rispetto all'azionamento.
• I cavi dell'encoder devono essere posati separatamente dai cavi con elevati livelli di interferenza.
• Sulla tensione di alimentazione dell'encoder non devono essere collegati dispositivi con elevati
livelli di interferenza, come ad esempio convertitori di frequenza, elettrovalvole, contattori,ecc.
Altrimenti, fornire un adeguato filtraggio della tensione.
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