Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.1 Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated
Comprobación de la suma de comprobación
Dentro de los parámetros Safety hay un parámetro por cada canal de vigilancia para la
suma de comprobación real a través de los parámetros Safety comprobados.
Durante la puesta en marcha, la suma de comprobación real se debe transferir a los
parámetros correspondientes de la suma de comprobación teórica. Esto puede tener lugar
simultáneamente para todas las sumas de comprobación de un objeto de accionamiento
mediante el parámetro p9701.
Parámetros para las funciones "Safe Torque Off (STO)" y "Safe Stop 1 (SS1, time
controlled)":
● r9798 SI Suma de comprobación real Parámetro SI (Control Unit)
● p9799 SI Suma de comprobación teórica Parámetro SI (Control Unit)
● r9898 SI Suma de comprobación real Parámetro SI (Motor Module)
● p9899 SI Suma de comprobación teórica Parámetro SI (Motor Module)
En cada arranque se calcula la suma de comprobación real con los parámetros Safety para
luego compararla con la suma de comprobación teórica.
Si difieren la suma de comprobación real y la teórica, se señalizará el fallo F01650/F30650 y
se solicitará la realización de una prueba de recepción.
Versiones de Safety Integrated
El firmware Safety de la Control Unit y el del Motor Module disponen de un identificador de
versión.
Parámetros para las funciones "Safe Torque Off (STO)" y "Safe Stop 1 (SS1, time
controlled)":
● r9770 SI Versión Funciones de seguridad autónomas del accionamiento (Control Unit)
● r9870 SI Versión (Motor Module)
Para la versión de firmware 2.5 SP1 y la versión de firmware 2.6 se aplica lo siguiente:
En una configuración de sistema, las versiones de firmware de los componentes DRIVE-
CLiQ sólo pueden diferir de las versiones de la tarjeta de memoria si
a) el upgrade/downgrade automático (parámetro p7826) está desactivado
o si
b) los componentes con una versión de firmware más actual no se pueden restablecer al
estado de la versión disponible en la tarjeta de memoria.
El caso a) no está permitido si se utiliza Safety Integrated. El
upgrade/downgrade automático no debe desactivarse en ningún caso si se utiliza Safety
Integrated.
El parámetro p7826 (actualización automática de firmware) debe ser 1.
El caso b) sólo está permitido si el fabricante habilita explícitamente esta combinación.
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ADVERTENCIA
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Safety Integrated