Puesta En Servicio; Instalar Del Accesorio; Configuración Del Equipo; Configuración Del Maestro - WEG CANopen SSW900-CAN-W Manual Del Usuario

9 PUESTA EN SERVICIO

A seguir son descritos los principales pasos para puesta en funcionamiento del arrancador suave SSW900 en red
CANopen. Los pasos descritos representan un ejemplo de uso. Consulte los capítulos específicos para detalles sobre
los pasos indicados.

9.1 INSTALAR DEL ACCESORIO

1. Instale el accesorio de comunicación, conforme es indicado en el prospecto que acompaña al accesorio.
2. Con el accesorio instalado, durante la fase de reconocimiento, será realizada la rutina de testes del LED MS.
Luego de esta etapa, el LED MS debe encender sólido verde.
3. Conecte los cables, considerando los cuidados necesarios en la instalación de la red, conforme es descrito en
el ítem 3.5:
Utilice cable blindado.
Ponga a tierra adecuadamente los equipos de la red.
Evite el pasaje de los cables de comunicación cerca de los cables de potencia.
9.2 CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO
1. Seguir las recomendaciones descritas en el manual del usuario para programar parámetros de ajuste del
equipo, relativos a la parametrización del motor, funciones deseadas para las señales de I/O, etc.
2. Programe las fuentes de comando conforme es deseado para la aplicación en el menu C3.
3. Programe los parámetros de comunicación, como dirección y tasa de comunicación en el menu C8.4.
4. Programar la acción deseada para el equipo en caso de falla en la comunicación, a través del C8.4.5.
9.3 CONFIGURACIÓN DEL MAESTRO
La forma en la cual es hecha la configuración de la red depende en gran parte del maestro utilizado y de la herramienta
de configuración. Es fundamental conocer las herramientas utilizadas para realizar esta actividad. De forma general,
para realizar la configuración de la red son necesarios los siguientes pasos.
1. Cargue el archivo de configuración EDS
2. Seleccione el arrancador suave SSW900 en la lista de equipos disponibles en el configurador de la red. Esto
puede ser hecho manualmente o de forma automática, si la herramienta así lo permite.
3. Durante la configuración de la red, es necesario definir qué datos serán leídos y escritos en el arrancador suave
SSW900 configurando los PDOs de transmisión y recepción, conforme es descrito en el ítem 8.3. Entre los
principales parámetros que pueden ser utilizados para control podemos citar:
S5.1.1 Palabra Estado SSW (lectura)
S5.2.5 Palabra del Comando Slot1 (escritura)
S5.2.6 Palabra del Comando Slot2 (escritura)
4. Configurar el control de errores utilizando los servicios Node Guarding o Heartbeat, conforme es descrito en el
ítem 8.5.
Si todo está correctamente configurado, el estado de la red en S5.7.6 indica Comunic. Hab. o CtrlErroresHab y el
estado del nudo en S5.7.7 indica Operacional. Es en esta condición que ocurre efectivamente la transmissión de los
PDOs.
3
El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de
configuración EDS es compatible con la versión de firmware del arrancador suave SSW900.
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para la lista de equipos en la herramienta de configuración de la red.
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