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Caso el arrancador suave SSW900 detecte un error utilizando este mecanismo, elle irá automáticamente para el
estado preoperacional y indicará alarma A135/F135 en su HMI.
✓
¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar tabla 8.11).
El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error
es retirada de la HMI.
El valor mínimo acepto para arrancador suave SSW900 es de 2 ms. Más llevándose en cuenta la
tasa de transmisión y el número de puntos en la red, los tiempos programados para esa función
deben ser coherentes, de manera que haya tiempo suficiente para transmisión de los telegramas
y también para que el resto de la comunicación posa ser procesada.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser
habilitado.
8.5.3 Control de Errores - Heartbeat
La detección de errores a través del mecanismo de heartbeat es hecha utilizando dos tipos de objetos: el productor
heartbeat y el consumidor heartbeat. El productor es responsable por enviar telegramas periódicos para la red,
simulando un batido del corazón, indicando que la comunicación está activa y sin errores. Un o más consumidores
pueden monitorear estos telegramas periódicos y, caso estos telegramas dejen de ocurrir, significa que algún
problema de comunicación ha ocurrido.
Un mismo dispositivo de la red puede ser productor y consumidor de mensajes heartbeat. Por ejemplo, el maestro
de la red puede consumir mensajes enviadas por un esclavo, permitiendo detectar problemas de comunicación
con el esclavo, y al mismo tiempo el esclavo puede consumir mensajes heartbeat enviadas por el maestro, también
posibilitando al esclavo detectar fallas en la comunicación con el maestro.
EL arrancador suave SSW900 posee los servicios de productor y consumidor heartbeat. Como consumidor, es
posible programar diferentes productores para que sean monitoreados por el equipamiento:
Índice
Sub-
índice
0
1016h
1 - 2
Maestro
CANopen
Consumidor
Heartbeat
Comunicación
interrumpida
Error!
Timeout en la espera
de la mensaje
Figura 8.6: Servicio de control de errores – Heartbeat
Nombre
Número del último subíndice
Consumer Heartbeat Time 1 – 2
DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
Mensaje
Heartbeat
(Periódica)
Productor
Heartbeat
Tipo
Acceso
UNSIGNED8
RO
UNSIGNED32
RW
PDO
Valor
Mapping
No
2
No
0
SSW900 | 38
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