"tcR1
tcR1
tcR1
tcR1
tcR1": Tiempo de ciclo de la salida 1REG
"tcR2
tcR2
tcR2
tcR2": Tiempo de ciclo de la salida 2REG
tcR2
"Int
Int
Int
Int
Int":
Tiempo Integral
"dER
dER
dER
dER
dER":
Tiempo derivactivo
"FuOC
FuOC": Fuzzy Overshoot Control
FuOC
FuOC
FuOC
y para la regulación PID de doble acción también:
"PRAt
PRAt
PRAt
PRAt
PRAt": Relación P 2REG
2REG/P 1REG
2REG
2REG
2REG
1REG
1REG
1REG
1REG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
Cont
Cont
2) Programar el parámetro "Cont
Cont" = Pid
Cont
mento controla un accionamiento motorizado con posicionamiento
temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro "Func
función del proceso a controlar por la salida 1REG
4) Configurar una salida como 2REG
instalación con doble acción o un accionamiento motorizado con
posicionamiento temporal.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 1 1 1 1 - si se desea que el autotuning se active automáticamente cada vez
que se enciende el instrumento con la condición de que el valor del
proceso sea menor (para "Func
Func" = HEAt
Func
Func
Func
de SP/2
= 2 2 2 2 2 - si se desea que el autotuning se active automáticamente al arrancar
el instrumento con la condición de que el valor del proceso sea menor
(para "Func
Func" = HEAt
Func
Func
Func
HEAt
HEAt
HEAt
HEAt) o mayor (para "Func
vez acabada la sintonización, se active automáticamente el parámetro
"Auto
Auto" = OFF
Auto
Auto
Auto
OFF.
OFF
OFF
OFF
= 3 3 3 3 3 - si se desea activar manualmente el autotuning, mediante la opción
tunE
tunE
"tunE
tunE
tunE" en el menú principal o mediante la tecla "U" convenientemen-
te programada ("USRb
USRb
USRb
USRb" = tunE
USRb
tunE
tunE
tunE). En este caso el autotuning parte sin
tunE
verificar ninguna condición de valor de proceso. Se recomienda esta
opción para dirigir el autotuning cuando el valor del proceso está lo
más lejano posible del Set Point. Para ejecutar del mejor modo el
autotuning FAST, es preferible respetar esta condición.
= 4 4 4 4 4 – si se desea que el autotuning se active automáticamente al final del
ciclo de Soft-Start programado. El autotuning se ejecutará a condición
de que el valor de proceso sea menor (para "Func
(para "Func
Func" = CooL
Func
Func
Func
CooL
CooL
CooL
CooL) de SP/2.
________________________________________________________________________________ 14 / 40 _______________________________________________________ Manual de Instrucciones - HW4300
1REG
1REG
1REG
1REG
2REG
2REG
2REG
2REG
Pid
Pid
Pid o bien = 3 Pt , si el instru-
Pid
Func" en
Func
Func
Func
1REG
1REG
1REG
1REG.
2REG
2REG si el instrumento controla una
2REG
2REG
HEAt
HEAt
HEAt) o mayor (para "Func
HEAt
Func
Func" = CooL
Func
Func
Func
Func
Func
Func" = CooL
CooL) de SP/2, y, una
CooL
CooL
CooL
Func
Func
Func
Func" = HEAt
HEAt
HEAt
HEAt
HEAt) o mayor
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato si "Auto
o 2 2 2 2 2 o bien mediante la selección de la opción "tunE
(o mediante la tecla "U" convenientemente programada).
En este punto la función de Autotuning se activa y se señala por el LED
AT/ST.
El regulador actúa con una serie de operaciones sobre la instalación para
calcular los parámetros de regulación PID más idóneos.
En caso de "Auto
Auto
Auto
Auto
Auto" = 1 1 1 1 1 o "Auto
autotuning no se verifique la condición del menor valor de proceso (para
"Func
Func
Func
Func" = HEAt
Func
HEAt) o mayor (para "Func
HEAt
HEAt
HEAt
visualizará "ERAt
ERAt
ERAt
ER At" y el instrumento se pondrá en modo normal de
ERAt
regulación según los parámetros programados anteriormente.
Para hacer desaparecer el error "ERAt
regulación OFF (OFF) y seguidamente programar en regulación automá-
tica (REG
REG).
REG
REG
REG
La duración del ciclo de autotuning está limitada a un máximo de
12 horas.
CooL
CooL)
CooL
CooL
En el caso de que el proceso no se finalice en el plazo de 12 horas , el
instrumento visualizará "noAt
En el caso de que se hubiera verificado un error en la sonda del instru-
mento, se interrumpirá el ciclo en ejecución.
Los valores calculados por el autotuning ser memorizarán
automáticamente por el instrumento al terminar la correcta ejecución
del ciclo autotuning en los parámetros relactivos a la regulación PID.
N.B. : El instrumento ya está programado de fábrica para ejecutar el autotuning
en cada encendido del instrumento (" Auto
Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:
2) Programar el parámetro "Cont
controla un accionamiento motorizado con posicionamiento temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro "Func
función del proceso a controlar por la salida 1REG
tunE
tunE
tunE" en el menú principal
tunE
Auto" = 2 2 2 2 2 , y en caso de que al iniciar el
Auto
Auto
Auto
Func
Func" = CooL
Func
Func
CooL) de SP/2 el display
CooL
CooL
CooL
ERAt
ERAt
ERAt" configurar el instrumento en
ERAt
noAt
noAt
noAt".
noAt
Auto
Auto " = 1 1 1 1 1 ).
Auto
Auto
Cont
Cont
Pid
Pid
Cont" = Pid
Cont
Pid
Pid o bien = 3 Pt , si el instrumento
1REG.
1REG
1REG
1REG
Auto
Auto" = 1 1 1 1 1
Auto
Auto
Func" en
Func
Func
Func