Protocolo De Comunicación; Breve Introducción Al Protocolo Modbus; Aplicación Del Protocolo Modbus En El Convertidor - INVT GD20-EU Manual De Instrucciones

GD20-EU Convertidor de Frecuencia
7 Protocolo de comunicación
7.1 Breve introducción al protocolo Modbus
El protocolo Modbus es un protocolo de software y un lenguaje común que es utilizado por un gran número de
controladores eléctricos. Con este protocolo, el controlador puede comunicar con otros equipos a través de una red
(canal de transmisión de la señal o capa física, como por ejemplo, una red RS485). Con este estándar industrial,
equipos de diferentes fabricantes pueden conectarse a una red industrial con el objetivo de ser monitorizados
Dentro del protocolo Modbus, existen dos tipos de transmisión: el modo ASCII y el modo RTU (Remote Terminal
Units). En una red Modbus, todos los equipos deben seleccionar el mismo modo de transmisión y mismos
parámetros básicos, como velocidad de transmisión, bit digital, bit de comprobación, y bit de detención.
La red Modbus es una red de control donde solo un equipo se comporta como maestro y el resto se comportan como
esclavos. El equipo maestro es aquél que habla de forma activa enviando mensajes a la red Modbus para controlar y
preguntar al resto de equipos. El equipo esclavo es aquel equipo pasivo que envía mensajes de datos a la red
Modbus sólo después de recibir un mensaje de control o una pregunta (comando) proveniente del maestro
(respuesta). Después de que el maestro envíe el mensaje, los equipos controlados o preguntados disponen de un
cierto periodo de tiempo cada uno para enviar la respuesta, asegurándose así que sólo un esclavo envía el mensaje al
maestro a la vez, evitando colisiones.
Generalmente, el usuario puede ajustar un PC, PLC, IPC o HMI como maestro para realizar un control centralizado.
Por ejemplo, cuando el equipo supervisor está funcionando, si el operador hace click en un botón de envío de
comando, el equipo supervisor puede enviar un mensaje de comando de forma activa aunque no pueda recibir el
mensaje de los otros equipos. En este caso, el supervisor es el maestro. Si el diseñador del sistema hace que el
convertidor envíe datos sólo después de recibir un comando, entonces el convertidor es el esclavo.
El maestro se puede comunicar con un sólo esclavo individualmente o con todos los esclavos. Para el comando
individualizado, el esclavo debería devolver un mensaje de respuesta; para el mensaje a todos los esclavos desde el
maestro, el esclavo no necesita devolver ningún mensaje de respuesta.
7.2 Aplicación del protocolo Modbus en el convertidor
El protocolo Modbus del convertidor es modo RTU y la capa física es RS485 a 2 hilos.
7.2.1 RS485 a 2 hilos
La interfaz a 2 hilos RS485 trabaja en semidúplex y su señal de datos aplica transmisión diferencial, que también se
llama transmisión equilibrada. Utiliza pares trenzados, donde uno de ellos se define como A (+) y el otro se define
como B (-). Generalmente, si el nivel eléctrico positivo entre A y B está entre +2~+6V, la lógica es un "1", si el nivel
eléctrico está entre -2V~-6V; la lógica es un "0".
En el bornero de control, 485+ corresponde a A y 485- a B.
La velocidad de transmisión de la comunicación significa el número de bits binarios por segundo. La unidad en la que
se expresa es bit/s (bps). Cuanto más alto sea el valor de la velocidad de transmisión, más rápida será ésta, pero el
sistema también se verá afectado en mayor medida por las interferencias. Si se utiliza un par de cables trenzados de
0.56mm² (24AWG) como cables de comunicación, la distancia máxima de transmisión es como sigue:
Max.
Velocidad
distancia
Transm.
transmisión
(BPS)
(m)
Max.
Velocidad
distancia
Transm.
transmisión
(BPS)
(m)
Max.
Velocidad
distancia
Transm.
transmisión
(BPS)
(m)
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Max.
Velocidad
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Transm.
transmisión
(BPS)
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