INVT GD20-EU Manual De Instrucciones página 79

GD20-EU Convertidor de Frecuencia
Nombre
Parámetro
Ganancia Integral (Ti)
P09.05
Tiempo diferencial (Td)
P09.06
P09.07 Periodo de muestreo (T)
Límite de desviación del
P09.08
control PID
Explicación detallada del parámetro
de este parámetro significa que cuando el desfase entre el valor de
realimentación y el valor de la consigna PID (setpoint) es del 100%,
el ajuste de frecuencia del controlador PID es la Frecuencia Máxima
(si ignoramos el efecto de la función integral y derivativa).
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna PID
(setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID para
llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación de la
realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el controlador
integral trabaja de forma continuada después del tiempo
especificado (ignorando el efecto proporcional y el diferencial)
para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima (P00.03). Cuanto
más corto sea el tiempo integral, más fuerte será el ajuste. Si se
reduce el valor, la respuesta será más rápida, pero si el ajuste es
demasiado bajo, esto puede conducir a la oscilación del
controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del error
para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para 10ms.
Rango de ajuste: 0.00~10.00 s
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada uno de
los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el periodo de
muestreo, más lenta será la respuesta.
Rango de ajuste: 0.00~10.000 s
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador PID deja
de trabajar cuando se encuentra dentro del límite de desviación.
Ajuste esta función de forma pertinente para ajustar la precisión y
estabilidad del sistema.
Parámetros
Valor por
defecto
0.10s ○
0.00s ○
0.10s ○
0.0%
○
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