Protocolo De Comunicación Remota Modbus - ABB REU610 Manual De Referencia

REU610 REU610
5.1.15.
64
Relé de tensión
Manual de Referencia Técnica
Protocolo de comunicación remota Modbus
El protocolo maestro/esclavo Modbus fue introducido por Modicon Inc. y está
ampliamente aceptado como norma de comunicación para controladores de
dispositivos industriales y PLC. Para conocer la definición del protocolo, consulte la
Sección 1.4. Documentación del producto.
La implementación del protocolo Modbus en el relé admite el modo de enlace RTU
y el de ASCII . Tanto el modo de enlace como los parámetros de ajuste de línea son
configurables por el usuario. Los códigos de carácter de los modos de enlace siguen
la definición del protocolo. El formato de carácter de RTU se presenta en la
Tabla 5.1.15.-1 y el formato de carácter de ASCII, en la Tabla 5.1.15.-2:
Tabla 5.1.15.-1 Formato de carácter de RTU
Coding system 8-bit binary
Bits per 1 bit de inicio
character 8 bits de datos, el bit menos significativo se envía primero
1 bit para paridad par/impar; ningún bit si no se usa la paridad
1 bit de parada si se usa paridad; 2 bits de parada si no se usa paridad
Tabla 5.1.15.-2 Formato de carácter de ASCII
Coding system Two ASCII characters representing a hexadecimal number
Bits per 1 bit se inicio
character 7 bits de datos, el bit menos significativo se envía primero
1 bit para paridad par/impar; ningún bit si no se usa paridad
1 bit de parada si se usa paridad; 2 bits de parada si no se usa paridad
El tiempo de retorno (tiempo de respuesta) del relé depende de la
cantidad de datos solicitados en una consulta. Por lo tanto, el tiempo de
retorno puede variar entre aproximadamente 20 y 100 ms. Sin
embargo, para el maestro Modbus se recomienda un tiempo de retorno
que no sea inferior a los 150 ms.
El rango de dirección de datos en la red de Modbus sigue la definición
de protocolo y empieza desde 0. Así, las direcciones de datos en la
Tabla 5.1.15.1.-5...Tabla 5.1.15.1.-13 disminuyen de a una a medida
que se transfieren por la red.
La entrada digital del tipo de datos de Modbus (DI) es habitualmente
citada como 1X, bobinas como 0X, registro de entrada (IR) como 3X y
el registro de retención (HR) como 4X, de los cuales el primero se usa
aquí. Así, HR 123, por ejemplo, puede ser citado también como
registro 400123.
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