INVT Goodrive 200 Manual De Operación página 104

Inversores Goodrive 200
Código
de Nombre
función
Tiempo
P09.06 diferencial
(Td)
Ciclo de
P09.07
muestreo (T)
Límite de
desviación
P09.08
de control
PID
Instrucción detallada de parámetros
desviación de retroalimentación y referencia PID.
Cuando la desviación
referencia PID es 100%, el ajustador integral funciona
continuamente después del tiempo (ignorando el
efecto proporcional y efecto diferencial) para lograr la
frecuencia Max. (P00.03) ó la tensión Max. (P04.31).
Mientras más corto el tiempo integral, más fuerte es el
ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s
Este parámetro determina la fuerza de la razón de
cambio cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes
integrales a la desviación de retroalimentación y
referencia PID.
Si la retroalimentación PID cambia 100% durante el
tiempo, el ajuste de ajustador integral (ignorando el
efecto proporcional y el efecto diferencial) es la
frecuencia Max. (P00.03) ó la tensión Max. (P04.31).
Mientras más largo el tiempo integral, más fuerte es el
ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s
Este parámetro significa el ciclo de muestreo de la
retroalimentación. El modulador calcula en cada ciclo
de muestreo. Mientras más larga sea el ciclo de
muestreo, más lenta la reacción.
Rango de ajuste: 0.00~100.00s
La salida del sistema PID es relativa a la desviación
máxima de la referencia de ciclo cerrado (closed loop).
Como se puede ver en el diagrama de abajo, el
ajustador PID deja de funcionar durante el límite de
desviación. Ajuste la función correctamente para
ajustar la precisión y estabilidad del sistema.
de retroalimentación
99
Códigos de Funciónes
Valor
Modifi-
predeter-
car
minado
y
○
0.00s
○
0.10s
○
0.0%