Inversores Goodrive 200
del comando, el monitor de arriba puede enviar mensajes de comando activamente incluso si no
puede recibir el mensaje de otros dispositivos. En este caso, el monitor de arriba es el maestro. Y
si el diseñador hace que el inversor envíe los datos solo después de recibir el comando, entonces
el inversor es el esclavo.
El maestro puede comunicarse con cualquier único esclavo o con todos. Para el comando de
visita única, el esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta; para el mensaje de
transmisión del maestro, el esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta.
10.3 Aplicación del Inversor
El protocolo MODBUS del inversor es modo RTU y la capa física es doble cable RS485 (2-wire
RS485).
10.3.1 Doble cable RS485
El interfaz de doble cable RS485 funciona en semidúplex y su señal de datos aplica transmisión
diferencial, que se llama transmisión balanceada también. Usa pares trenzados, uno de los cuales
es definido como A (+) y el otro como B (-). Generalmente, si el nivel eléctrico positivo entre A y B
esta entre +2~+6V, es "1" lógico, si el nivel eléctrico está entre -2V~-6V, es "0" lógico.
485+ en la placa de terminal corresponde a A y 485- a B.
Velocidad de transmisión de comunicación significa el numero bit binario en un segundo. La
unidad es bit/s (bps). Mientras mayor la velocidad de transmisión, mas débil la anti-interferencia.
Si cables del par trenzado de 0.56mm(24AWG) son aplicado como cables de comunicación, la
distancia Max. de transmisión es la siguiente:
Vel. de
transmisión
2400BPS
4800BPS
Se recomienda usar cables con capa protectora y usar la capa como los cables de aterrizaje
durante comunicación remota RS485.
En los casos con menos dispositivos y distancias menores, se recomienda usar resistor de
terminal 120Ω, porque el rendimiento será debilitado si se aumenta la distancia, aunque la red
puede rendir bien sin resistor de carga.
10.3.2.1 Aplicación única
Figura 1 es la figura de conexión de sitio Modbus de único inversor y PC. Generalmente, el
computador no tiene interfaz RS485, el RS232 o interfaz USB del computador debe ser convertido
a RS485 por un convertidor. Conecte el terminal A de RS485 al terminal 485+ del inversor y B al
terminal 485-. Se recomienda usar el par trenzado con capa protectora. Al aplicar convertidor
Distancia Max. de
transmisión
1800m
1200m
200
Protocolo de Comunicación
Vel. de
Distancia Max. de
transmisión
9600BPS
19200BPS
transmisión
800m
600m