Pasos Generales De Ajustes De Parámetros Pid; Avanzo Lento De Pid - INVT Goodrive 200 Manual De Operación

Instrucción de Operación Básica
Inversores Goodrive200
cambio de tendencia cuando fluctúa. Por el hecho de que la derivación puede ampliar la interferencia
al sistema, especialmente la interferencia que causa cambios en la frecuencia, por favor úsela con
cautela.
Cuando P00.06, P00. 07=7 ó P04.27=6, el modo de operación del inversor es procedimiento de
control PID.
7.13.1 Pasos generales de ajustes de parámetros PID:
a. Asegure la ganancia P
Al asegurar la ganancia P, primero cancele la integración y derivación PID (ajuste Ti=0 y Td=0, ver
ajustes de parámetros PID para información mas detallada) para hacer ajustes proporcionales, es
el único método de PID. Ajuste la entrada a 60%~70% del valor Max. permitido y aumente la
ganancia P desde 0 hasta que ocurra vibración del sistema, vice versa, y registre el valor PID y
ajústelo a 60%~70% del valor actual. Luego se ha terminado la comisión de la ganancia P.
b. Asegure el tiempo de integración
Después de asegurar la ganancia P, ajuste un valor original de un tiempo de integración mayor y
disminúyalo hasta que ocurra vibración del sistema, vice versa, hasta que cese la vibración del
sistema. Registre el Ti y ajuste el tiempo de integración a 150%~180% del valor actual. Luego se
ha terminado la comisión del tiempo de integración.
c. Asegure el tiempo de derivación
Generalmente no es necesario ajustar Td que es 0.
Si necesita ser ajustado, ajústelo a 30% del valor sin vibración via el mismo método que con P y
Ti.
d. Comisione el sistema con y sin la carga y luego ajuste el parámetro PID hasta que esté
disponible.

7.13.2 Avanzo lento de PID

Después de ajustar los parámetro de control de PID, el avanzo lento es posible por el siguiente
medio:
Controle el error de sobrepaso
Acorte el tiempo de derivación y prolongue el tiempo de integración cuando ocurre sobrepaso.
Logre el estado estable lo mas luego posible
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