Comprobación De Error De Marco De Comunicación Rtu - INVT Goodrive 200 Manual De Operación

Inversores Goodrive 200
Bit de
BIT1
inicio
En un marco de carácter, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, bit de chequeo y bit final son
usados para enviar el bit digital directo al otro dispositivo. El bit digital, comprobación par/impar y
bit final deben ser ajustados igualen aplicación real.
El tiempo mínimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3.5 bytes. El
dispositivo de red está detectando, incluso durante el tiempo de intervalo, el bus de red. Cuando
se recibe el primer campo (campo de dirección), el dispositivo correspondiente decodifica el
próximo carácter a transmitir. Cuando el tiempo de intervalo es por lo menos 3.5 byte, el mensaje
finaliza.
El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisión. Si hay un
tiempo de intervalo (mas que 1.5 bytes) antes de que se termine el marco, el dispositivo receptor
renovará el mensaje incompleto y suponer el próximo byte como el campo de dirección del nuevo
mensaje. Como tal, si el mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3.5 bytes, el
dispositivo receptor lo manejará al igual que el mensaje anterior. Si estos dos fenómenos pasan
durante la transmisión, el CRC generará un mensaje de falla para responder a los dispositivos del
envío.
La estructura estándar del marco RTU:
START (INICIO)
ADDR
CMD
DATA (N-1)
...
DATA (0)
CRC CHK bit baja
CRC CHK bit alta
END (FIN)
10.3.2.1 Comprobación de error de marco de comunicación RTU
Varios factores (como interferencia electromagnética) pueden causar error en la transmisión de
datos. Por ejemplo, si el mensaje a enviar es un "1" lógico, diferencia potencial A-B en RS485
debe ser 6V, pero en realidad, puede ser -6V por la interferencia electromagnética, y los otros
BIT2 BIT3 BIT4
T1-T2-T3-T4(tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247(sistema decimal)(0 es la
dirección de transmisión)
03H: Leer parámetros de esclavo
06H: Escribir parámetros de esclavo
Los datos de 2*N bytes son el contenido principal de la comunicación
tanto como el núcleo del intercambio de datos
Valor de detección: CRC (16BIT)
T1-T2-T3-T4(Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
BIT5 BIT6
203
Protocolo de Comunicación
Bit de
BIT7 Bit final
chequeo