13. Conector de E/S de la mano
13.3 Circuito de salida
PRECAUCIÓN
92
Voltaje nominal de salida
Corriente máxima de salida : Salida TYP de 100 mA/1
Dispositivo de salida
Resistencia de encendido
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no polarizado
se usa para el circuito de salida.
Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta
con circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un
cableado inadecuado puede provocar un funcionamiento incorrecto de las
piezas del tablero y una función incorrecta del sistema de robot posteriormente.
13.3.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida
Conector E/S de mano
(Igual)
(Igual)
(Igual)
13.3.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida
Conector E/S de mano
(Igual)
(Igual)
(Igual)
: +12 V a +24 V 10 %
: Relé PhotoMOS
: Menos de 0,7
6
Salida n.° 12
Carga
14 Salida n.° 13
7 Salida n.° 14
15
Salida n.° 15
8
Salida n.° 12 to 15 Común (GND)
6
Salida n.° 12
Carga
14
Salida n.° 13
7
Salida n.° 14
15
Salida n.° 15
8
Salida n.° 12 a 15 Común(GND)
GND
+CC
GND
+CC
T3 Rev.2