Epson T Serie Manual De Uso página 129

Inspeccionar mientras está ENCENDIDO (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Verificar rango de movimiento
Mueva los cables hacia adelante y
atrás suavemente para verificar si
hay cables desconectados.
Empuje cada brazo en el estado
MOTOR ON (Motor encendido)
para verificar si hay juego.
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias veces con
un medidor.
ACTIVE y DESACTIVE el
interruptor de desbloqueo del freno
y verifique el sonido del freno
electromagnético. Si no produce un
sonido, reemplace el freno.
T3 Rev.2
Lugar de inspección
Cada articulación
Cables externos
(incluida la unidad de cable
del manipulador)
Cada brazo
Completo
Completo
Freno
2. Mantenimiento general
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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