- Tenga cuidado con el mango mientras se presiona el interruptor de desbloqueo del freno,
ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Diseños
- Cuando hace funcionar el manipulador con un efector final, este puede interferir con el
manipulador debido al diámetro exterior del efector final, el tamaño de la pieza de trabajo o la
posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema, preste atención al área de la
interfaz del efector final.
4.2 Instalación de cámaras y válvulas
La parte inferior del brazo n.º 2 tiene orificios roscados, como se muestra en la siguiente
figura. Úselos para instalar cámaras, válvulas y otro tipo de equipo.
[Unidad: mm]
2-M4 Profundidad 8
T3 Rev.2
4. Configuración de los efectores finales
4-M4 Profundidad 8
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